四年级新课标数学第四章控制系统的时域分析2教学课件.ppt

无差系统：在阶跃函数作用下没有原理性稳态误差的系统称之无差系统。 有差系统：在阶跃函数作用下具有原理性稳态误差的系统称之有差系统。 4.6.1 稳态误差的定义 输出的实际值 输出的希望值 系统的稳态误差，不仅与开环传递函数的结构有关，还与输入形式密切相关 。 对于一个给定的稳定系统，当输入信号形式一定时，系统是否存在稳态误差就取决于开环传递函数所描述的系统结构。因此，按照控制系统跟踪不同输入信号的能力来进行系统分类是必要的。 4.6.2 系统类型 令系统开环传递函数为 4.7生物系统模型 细菌增长模型 感受器 肿瘤细胞生长模型 CO2感受器系统 半规管功能 血液透析二室模型 小结 1、时域分析是通过直接求解系统在典型输入信号作用下的时域响应来分析系统的性能的。通常是以系统阶跃响应的超调量、调节时间和稳态误差等性能指标来评价系统性能的优劣。 2、? 二阶系统在欠阻尼时的响应虽有振荡，但只要阻尼取值适当（如左右），则系统既有响应的快速性，又有过渡过程的平稳性，因而在控制系统中常把二阶系统设计为欠阻尼。 3、? 如果高阶系统中含有一对闭环主导极点，则该系统的瞬态响应就可以近似地用这对主导极点所描述的二阶系统来表征。 4、? 稳定是系统所能正常工作的首要条件。线性定常系统的稳定是系统固有特性，它取决于系统的结构和参数，与外施信号的形式和大小无关。不用求根而能直接判断系统稳