无刷直流电机式油门执行器设计及智能控制技术研究.pdfVIP

摘 要 摘 要 随着科学技术的发展，人类对汽车性能的要求越来越高。尤其是在安全性、 舒适性、环保和节能等方面性能提出了比以往更高标准的要求。 为了追求汽车驾驶的安全性和舒适性，世界各国不断运用新的科技开发先进 装置，如:开发出了汽车的速度控制系统 S〔peedControlSystem)，又称为巡航控 制系统 (CruiseControlSystem)，缩写为CCS. 目前，在速度控制系统中，其油门执行器有多种型式，如电磁式、电液式、 电机式、气动式等。每种形式的油门执行器都有其优点和特定条件下的不足。在 电机式中，多采用步进电机作为动力源，而无刷直流电机作为油门执行器的情况 不多。 另一方面，传统控制技术 (经典控制理论和现代控制理论的统称)的应用， 使汽车系统及其总成的性能有了较大的提高，相应地也暴露出一些不足。这些技 术己经不能满足现代汽车发展的需要。智能控制技术的发展，对汽车工业的发展 产生了强烈的刺激和推动作用。 本论文 (课题)采用无刷直流电机作为执行电器、针对桑塔纳2000发动机节 气门设计出油门执行器机械部分的机构，并采用先进的智能控制技术— 模糊控 制方法，对油门执行器进行控制。在硬件方面，介绍了无刷直流电机的驱动原理， 并设计出了控制系统中的各种电路 (控制核心电路、信号采集处理电路等);在软 件方面，设计了油门执行器的模糊控制器、给出了各部分控制软件的程序流程图、 编写了模糊控制软件，还进行了Matlab-Simulink仿真。最后，对所设计的无刷 直流电机式油门执行器控制系统，进行了模糊控制算法和PID控制算法的调试， 并对调试结果进行了总结分析。调试结果表明控制系统的实现合理。 关键词:无刷直流电机，油门执行器，位移传感器，模糊控制，巡航控制 摘 要 ， 卜 1 一 - Abstract Withthedevelopmentofscienceandtechnology,peoplesdemandofautomobiles performancebecomehigherandhigher.Theyputforwardmuchmorehigherstandard, especiallyinsecurity,comfort,environment-protectingandenergysources-saving. Inordertopursuethesecurityandcomfortofdriving,manycountriesexploit advancedequipmentbyusingnewscienceandtechnology,SuchasSpeedControl System,WhichalsocalledCruiseControlSystem,Abr.CCS. InthepresentSpeedControlSystem,throttle-executorshavesomeforms,like electro-mangetic,electro-hydraulic,motor-drivingandgas-driving.Insomecondition, everyformhasitsvirtuesandshortages.SteppingMotoroftenbeusedaspowerandbrushless D-Cmotorthrottle-executorissawlittleof. Ontheotherside,theapplicationconventionalcontroltechnique(including classicalcontroltheoryandmoderncontroltheory)highlyenhancedtheperformanceof