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基于控制策略和控制结构优化的电站自动化研究1
基于控制策略和控制结构优化的电站自动化研究
摘要:提高自动化水平,对于电厂的安全性,经济性,可靠性有重要的意义,除了采用先进的管理技术和先进的控制算法外,本文主要讨论了基于控制策略和控制结构优化的提高电站自动化的方法。控制策略和控制结构的优化在某种程度上比先进控制算法更具实际意义。一个好的控制结构和控制策略不仅能够提高系统的控制性能,还能在一定程度上降低控制算法的复杂性,提高运算效率,降低运行成本。基于此,本文针对电厂的典型过程,讨论一些可供选择的优化策略和优化结构。
关键词:电站自动化,控制策略,控制结构,优化
引言
随着技术的发展,工业过程越来越复杂,要求越来越高,例如以一台600MW机组为例,其中I/O点数超过15000个,运行过程的监控点多达6000~7000个,各种控制回路有500~600个,这么多的信息数量已超出了人的接受和处理能力,必须靠自动化技术来保证其安全可靠运行。另外大功率高参数的机组一旦发生故障,处理事故所允许的时间极为短暂,否则事态会迅速扩大,后果严重。而发电机组的故障和事故,其损失不仅限于机组本身,而且还影响用电单位的生产,其损失往往远超出机组本身的损失。提高自动化水平后,则可以减少机组的事故率,所带来的经济效益是难以用简单的计算来说明的。所以为了提高品供电质量和生产效率,提高设备运行的安全可靠性,节省劳动力和改善劳动条件,必须提高电站自动化水平。
提高电站自动化的方法途径有很多,一类是采用先进的管理系统,提高信息处理的速度,例如目前,大多数在建电站和计划建设电站一般都设计了分级分层的自动化管理系统,包括生产过程级的DCS系统,监控优化级的SIS系统,生产管理级的MIS系统。这种分级管理结构整合了计算机技术,通讯技术和网络技术,可实现高度信息集成的管控一体化。另一类是采用先进的控制策略来提高自动化水平。进一步加强先进控制理论与方法的应用研究,通过控制策略和控制结构的优化, 从广度和深度两方面提升电站的自动化水平。
目前, 在电力生产过程中得到初步应用或已开展应用研究的先进控制策略主要有: 针对大滞后特性的预测控制或Smith 预估控制; 针对多变量、强耦合特性的多变量解耦控制; 针对非线性特性的变结构控制或直接非线性控制; 针对复杂外界扰动的鲁棒控制;针对节能、环保、设备安全状况的优化控制和统计质量控制; 以及基于智能化方法的模糊控制、神经网络控制、专家系统等。这些算法,多数有复杂的数学推导,其中有些算法由于其计算复杂,仍然停留在理论研究领域。那么我们有没有办法避开复杂的数学推导来提高自动化水平呢?答案是肯定的,通过控制策略和控制结构优化,就可以避开复杂的数学计算来提高电站自动化。
控制策略的优化
控制策略的优化是指面对同一个问题,有不同的控制策略,通过分析我们可以选择最优的一个,针对火电厂的一些典型控制,我们可以提出如下的一些优化策略。
(1).给水控制:目前我国汽轮发电机组中,一直沿用固定转速的电动给水泵,靠控制给水调节阀(在以前设计的电厂中尚有给水差压调节阀)来完成给水调节。但是这个过程中压力损失较大, 为了减少损耗,国外普遍采用转速可调的给水泵,用可调转速的汽轮机来拖动(或者加液力联轴器)。在这种情况下,压力损失可以大大降低。
(2).进汽控制 :我国大型机组中的进汽控制方式一般有两种,一种是节流调节(或称单阀运行),另一种是喷嘴调节(多阀程序运行)。除个别机组外,大多采用后者。这种在运行中控制方式不变的办法对变工况运行的热耗是不利的。因为前者主要适用于带基本负荷运行,后者主要适用于带部分负荷。在引进的30万和60万千瓦机组中采用电液控制系统,可以利用阀门管理程序根据运行工况进行进汽调节方式的无扰自动切换。根据美国西屋公司的数据,在部分负荷时采用这种自动切换的控制方式使机组的热耗值最多可达减少3%。
(3).负荷频率控制:传统负荷频率的机跟炉,炉跟机已经不能满足要求,采用协调控制系统是大型火力发电站的大功率机组提高控制水平的一个重要项目,但人们一般认为其首要的目的在于提高机组对外界负荷变化的适应性。其实采用了协调控制系统后,将大大改善机组的经济性。这是由于有了协调控制系统后能使各主要的主辅设备及时地按“需求”运行,从而避免它们“过多”和“滞后”于“需求”所造成的浪费。比如说,当外界负荷减少后,协调控制系统能尽快地使锅炉(包括燃烧系统及给水系统等)迅速降低出力;这就大大减少了各主要参数(如汽压、水位、汽温等)的波动,使过剩造成的浪费降到最低值。采用协调控制系统不论从改善电网品质还是改善经济性来讲,都是一个很好的策略。
(4).机组启停控制。一台大型火电机组启动的过程十分复杂而且时间较长。以国产20万千瓦机组为例,冷态启动时,仅从汽机冲转到带满负荷要11
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