不肯定时滞关联系统的鲁棒稳定性研究.pdfVIP

塞兰堡塞!查：：堡耋堡三耋堡丝兰 不确定时滞关联系统的鲁棒稳定性研究 摘要 自七十年代以来，由于系统空问上的大型化和结构上的复杂化等因素， 在工程技术、社会经济和生态生物等领域中提出了规模庞大，结构复杂的大 系统模型。因此对含有不确定项的时滞关联大系统的鲁棒稳定性分析问题的 深入研究不仅能完善控制系统的理论基础，而且将极大地推动控制理论在实 际中的应用。 本文主要探讨了具有常时滞和变时滞的不确定关联大系统的鲁棒稳定性 条件。将关于时滞大系统稳定性分析的某些成果推广到含有不确定性的情况 之中；将M矩阵和线性矩阵不等式(LMI)方法应用到不确定时滞关联大 系统的鲁棒稳定性研究中。具体包括以下三部分内容： 1．考虑常时滞的不确定关联大系统，针对具有强结构不确定性、非结构 不确定性和矩阵多胞型结构不确定性情形，利用Lyapunov函数，结合拉什 密辛定理，和代数不等式技巧，分别给出了相应系统的时滞无关的鲁棒稳定 性判别条件。并给出部分算例验证了所得结果。 2．考虑常时滞的不确定关联大系统，针对具有强结构不确定性和非结构 不确定性不确定性情形，通过构造适当的Lyapunov函数，并利用M矩阵的 -性质，给出了系统时滞无关的鲁棒稳定充分条件。 3+考虑变时滞的不确定关联大系统，针对具有强结构不确定性、矩阵多 胞型结构不确定性和范数有界不确定性的情形，利用Lyapunov函数和LMI 方法，得出了系统鲁棒稳定的时滞无关的判别条件。 关键词 不确定时滞大系统；鲁棒稳定性：Lyapunov函数：M矩阵；LMI ： 塞玺堡矍三奎兰竺兰竺；!耋堡墼圣 Robust forUncertain StabilityStudy with SystemsTime-delays Abstract Since modelshavebeen totherealm 1970s，large·scalesystem applied of engineering and sincetheextensionof technology，economyecology system andthe of structure．Amore onthe space complicationsystem investigation deep robust for uncertain with linear interconnected time． stability large—scalesystems not thefoundationofcontrol also the delaysonlyperfects theory,but promotes ofsuch in implementation theorypractice． This discussestherobust forlinearuncertain papermainly stabi