仿人眼双目视觉婚配算法研究.pdfVIP

摘要 计算机视觉的研究目的是用计算机来实现人类视觉对客观世界三维场 景的感知、识别和理解，仿人眼双目计算机视觉是计算机视觉的一个重要研 究和应用领域，由于其能方便地获取目标的深度信息，在计算机视觉理论研 究领域受到了广泛关注，具有广阔的应用前景。图像匹配是双目视觉技术实 现的重要步骤之一，由于受光照、噪声、摄像机参数等多种不确定因素的影 响，从不同视角获得的两幅图像可能存在较大差异，使得图像匹配问题变得 十分困难。 本文基于平行式双目视觉模型搭建实物系统，对图像匹配技术的涉及的 相关问题进行了研究，主要研究工作如下： 1．图像匹配中相似性测度函数研究。统计了经典相似性测度函数的应 用频率，从数学角度对应用频率较高的相似性测度函数进行了分析研究，讨 论了测度函数各参数在图像匹配中的意义，并基于模板匹配对各测度函数进 行仿真比较。 2．图像匹配中小波变换实时性研究。分析研究了三种经典的小波变换， 并基于Harr小波对图像进行了分解，提取分解后的低频图像进行模板匹配， 与基于原图像的模板匹配算法进行了比较，实验结果表明，修改后的算法在 实时性方面得到一定程度的提高。 IT SIFT算法的计算步骤，实验仿真了算法对遭受旋转和噪声攻击的鲁棒性； 基于Harr小波改进SIFT算法，提取分解后的低频图像进行匹配，在保证匹 配鲁棒性的基础上，计算速度有了一定的提高。 关键词： 双目视觉，图像匹配，相似性测度函数，小波变换，SIFT算法 ABSTRACT The ofresearchof visionis tosimulate purpose computer usingcomputer thefunctionofhuman thefunctionof theworld visual，realizing understanding binocularvisionCan obtainthe informationof throughpictures．As easily depth thefieldof the acrucialof vision．In target，itplays part computer computer andits vision visionhasreceivedwideattention theory，binocular is broad．Asall ofbinocular very importantpart vision，imagematching prospect isa many tough bylight，noise，cameraparameters，and problem．Affected uncertain obtainedfromdifferent mayvary factors，twoimages perspectives considerably． binocularvision real is Int