语句表应用.ppt

5、比较指令 比较指令将两个数值或字符串按指定条件进行比较，条件成立触点就闭合。 应用：上下限控制及数值条件判断。 类型：1. 字节比较 例如：LDB= IN1,IN2 2. 整数比较 例如：LDW= IN1,IN2 3. 双字整数比较 例如：LDD= IN1,IN2 4. 实数比较 例如：LDR= IN1,IN2 5. 字符串比较 例如：LDS= IN1,IN2 数值比较运算符号：=、、=、、=和6种。 字符串比较运算符号：=和两种。 对比较指令可进行LD、A和O编程。如书上表5-6所示。 例如：字节比较 LDB= IN1，IN2 AB= IN1，IN2 OB= IN1，IN2 5、比较指令 C30,30 Q0.0 I0.0 VD1,95.8 Q0.1 I0.1 VB10,VB20 Q0.2 LDW= = LD AR = LD OB = 6、逻辑堆栈指令 S7-200系列PLC使用一个9层堆栈来处理所有逻辑操作。堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元，其特点是“先进后出”。每一次进行入栈操作，新值放入栈顶，栈底值丢失；每一次进行出栈操作，栈顶值弹出，栈底值补进随机数。逻辑堆栈指令主要用来完成对触点进行的复杂连接。 S7-200中把ALD、OLD、LPS、LRD、LPP指令都归纳为栈操作指令。 （1）串联电路块的并联连接指令 两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块。 OLD（Or Load）：块或指令。用于串联电路块的并联连接。 使用说明： （1）在块电路的开始也要使用LD、LDN指令。 （2）每完成一次块电路的并联时要写上OLD指令。 （3）OLD指令无操作数。 （2）并联电路块的串联连接指令 使用说明： （1）在块电路的开始也要使用LD、LDN指令。 （2）每完成一次块电路的串联连接后要写上ALD指令。 （3）OLD指令无操作数。 两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块。 ALD（And Load）：块与指令。用于并联电路块的串联连接。 （3）逻辑入栈指令 LPS，逻辑入栈指令（分支或主控指令）。在梯形图中的分支结构中，用于生成一条新的母线，左侧为主控逻辑块，完整的从逻辑行从此处开始。 注意：使用LPS指令时，本指令为分支的开始，以后必须有分支结束指令LPP。即LPS与LPP指令必须成对出现。 （4）逻辑出栈指令 LPP，逻辑弹出栈指令（分支结束或主控复位指令）。在梯形图中的分支结构中，用于LPS产生的新母线右侧的最后一个从逻辑块编程，在读取完离它最近的LPS压入堆栈内容的同时复位该条新母线。 注意：使用LPP指令时，必须出现在LPS的后面，与LPS成对出现。 （5）逻辑读栈指令 LRD，逻辑读栈指令。在梯形图中的分支结构中，当左侧为主控逻辑块时，LPS开始右侧的第一个从逻辑块编程，LRD开始第二个以后的从逻辑块的编程。LRD读取最近的LPS压入堆栈的内容。 7、定时器指令 （1）接通延时定时器TON 指令格式： TON Txxx，PT 例： TON T120，8 （2）有记忆接通延时定时器TONR 指令格式：TONR Txxx，PT 例：TONR T20，63 （3）断开延时定时器TOF 指令格式：TOF Txxx，PT 例：TOF T35，6 8、计数器指令 （1）增计数器CTU 指令格式：CTU Cxxx，PV 例： CTU C20，3 （2）增减计数器CTUD 指令格式：CTUD Cxxx，PV 例：CTUD C30，5 （3）减计数器CTD 指令格式：CTD Cxxx，PV 例：CTD C40，4 9、程序控制指令 END，有条件结束指令。 MEND无条件结束指令。用Micro/Win32编程时，编程人员不需手工输入MEND指令，而是由软件自动加在主程序结尾。 STOP，暂停指令。 WDR，看门狗复位指令。 10、跳转标号指令 JMP，跳转指令。 LBL，标号指令。 11、循环指令 循环开始 FOR和循环结束NEXT。 FOR INDX ，INIT，FINAL …… NEXT Copyright by Wang Yonghua () 单击此处编辑母版副标题样式 单击此处编辑母版副标题样式 单击此处编辑母版副标题样式 单击此处编辑母版副标题样式 单击此处编辑母版副标题样式 单击此处编辑母版副标题样式 单击此处编辑母版副标题样式 单击此处编辑母版副标题样式 单击此处编辑母版副标题样式 单击此处编辑母版副标题样式 单击此处编辑母版副标题