课题11 串励直流电动机基本控制电路 2.ppt

比较直流电机四种制动方法哪种更安全可靠 　　直流电机的制动方法主要有四种：反馈制动、电源反接制动、倒拉反接制动和能耗制动。我们可以从位能性负载和反抗性负载两个方面来比较看看哪种制动方法更安全可靠： （1）对于位能性负载： 反馈制动：下放速度高于理想空载转速，不安全。 电源反接制动：与反馈制动一样，下放速度过快，不安全。 倒拉反接制动：以较小的速度下放，但对负载估计不足可能上升，速度稳定性差。 能耗制动：可以以较小的速度下放，不会因对负载估计不足而上升，速度稳定性好。 （2）对于反抗性负载： 反馈制动：转速高于空载转速。 电源反接制动：转速下降到零后，会出现反向启动，最后以某一速度匀速运行。 能耗制动：可以迅速停车，不会有反向启动的危险 直流电机驱动方式存在两个明显缺陷 直流电机驱动方式存在两个明显的缺陷：一、所有的电枢电流必须经由碳刷输送，使电机的性能取决于碳刷的物理尺寸及磨损情况，这无疑是限制了电机制动性能的发挥。而且由于碳刷容易损坏，必须定期更换（半年至一年），否则严重危及电机的使用寿命。因此，在直流电机上往往会多配置一个监测碳刷磨损情况并发出警告信号的装置。二、直流电机的热量主要产生在电机的内部部件，因此大多数直流电机都会同时配备一个风扇用于散热。这些装置就等于是增加了电机的成本 KM1 KM L+ L- RB QF KM2 合上电源开关QF AC手柄置“0”位置 M R1 R2 KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KV KT2 KT1 KA2 KA1 KV KA AC前 后 KA I＞ KT2 KT1 KM3 KM4 KM5 KA2 KA1 KM2 KM2 KM1 KM1 KM KM KM1 KM L+ L- RB QF KM2 电动机正转: AC手柄置“前”位置，KM,KM1线圈得电动作,电动机串联电阻起动 M R1 R2 KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KV KT2 KT1 KA2 KA1 KV KA AC前１ 　０ 后１ KA I＞ KT2 KT1 KM3 KM4 KM5 KA2 KA1 KM2 KM2 KM1 KM1 KM KM KM1 KM L+ L- RB QF KM2 KM1动合辅助触头闭合，KA1线圈得电电阻RB被除数短路 M R1 R2 KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KV KT2 KT1 KA2 KA1 KV KA AC前１ 　０ 后１ KA I＞ KT2 KT1 KM3 KM4 KM5 KA2 KA1 KM2 KM2 KM1 KM1 KM KM KM1 KM L+ L- RB QF KM2 KT1线圈失电其动断触头延时闭合，KM4线圈得电 M R1 R2 KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KV KT2 KT1 KA2 KA1 KV KA AC前１ 　０ 后１ KA I＞ KT2 KT1 KM3 KM4 KM5 KA2 KA1 KM2 KM2 KM1 KM1 KM KM KM1 KM L+ L- RB QF KM2 KT2线圈失电其动断触头延时闭合，KM5线圈得电 电动机起动完毕，正常运行 M R1 R2 KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KV KT2 KT1 KA2 KA1 KV KA AC前１ 　０ 后１ KA I＞ KT2 KT1 KM3 KM4 KM5 KA2 KA1 KM2 KM2 KM1 KM1 KM KM KM1 KM L+ L- RB QF KM2 电枢直接反接 将AC手柄扳置“后”位置， 电枢因接入反向电流而制动 M R1 R2 KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KV KT2 KT1 KA2 KA1 KV KA AC前 后 KA I＞ KT2 KT1 KM3 KM4 KM5 KA2 KA1 KM2 KM2 KM1 KM1 KM KM 课题十一 串励直流电动机的基本控制线路 主要特点： 1.具有较大的启动转矩，启动性能好。 2.过载能力较强。 串励直流电动机外形 串励直流电动机原理图 一、启动控制线路 1.手动启动控制线路 串励直流电动机手动启动控制电路图 QF KT1 KT1 KM1 KM2 L+ KM2 L SB2 SB1 KM1 KM1 KM3 R2 2.自动启动控制线路 M R1 KM1 KT2 KM3 电路组成分析 KT2 QF KT1 KT1 KM1 KM2 L+ KM2 L SB2 SB1 KM1 KM1 KM3 R2 2.自动启动控制线路 M R1 KM1 KT2 KM3 KT2 合上电源开关QF QF KT1 KT1 KM1 KM2 L+ KM2 L SB2 SB1 KM1 KM1 KM3 R2 2.自动启动控制线路 M R1 KM1 KT2