大学物理第一章_质点运动学课件.ppt

O A B R 当 又 方向： 对应轨迹点的法向 的大小： ②加速度 复 习 ①速度 ③匀速圆周运动的加速度 方向： 对应轨迹点的法向 的大小： ⑵变速圆周运动的加速度 O A B R 法向加速度 ： 方向 对应轨迹点的法向 切向加速度 ： 方向 对应轨迹点的切向 大小 大小 变速率圆周运动的加速度 ： 采用自然坐标系 大小： 方向： O ⑶一般曲线运动的加速度 的大小： 方向： ①一般圆周运动的 不是向心的，而是指向凹向， 只是总 的一个分量。 ② ③匀速率圆周运动中， 不是一个恒矢量。 ，但 。 ④ ，匀速直线运动 ，变速直线运动 ，匀速圆周运动 ，变速曲线运动 ⑷说明 正确的是[ ]。 例4.质点作曲线运动， 表示位置矢量，S表示路程，at表示切向加速度，下列表达式中 D （A）只有(1)、(4)是对的 （B）只有(2)、(4)是对的 （C）只有(2) 是对的 （D）只有(3) 是对的 例5.以初速( 和 )斜向上抛出一小球，试求：⑴任一时刻t 时， 的大小等于多少，法向加速度 的大小等于多少？⑵轨迹最高点的曲率半径 等于多少？ 抛体运动的总加速度为 恒量，任一时刻 的切向、法向加速度大小 解： x y 方法一： ⑴ 从抛体运动出发 O 速度分量式为： x y O 方法二： 从曲线运动出发 ⑵曲率半径 最高点处的曲率半径 最高点处： x y O 讨论： 在顶点处 最小， 最大，故在轨道顶点处 达最小值。同理可推知，在抛出点和落地点的 为最大值。 x y O 例6.如图，湖中有一小船，有人用绳绕过岸上一定高度处的定滑轮拉湖中的船向岸边运动。设该人以匀速率v0收绳，绳不伸长、湖水静止，则小船的运动是[ ] (A)匀加速运动 (B)匀减速运动 (C)变加速运动 (D)变减速运动 (E)匀速直线运动 解： 取坐标如图，设岸的高度为h，滑轮至船的初始位置的距离为l0 。 x O 刻小船的位置为 t 时 h ∴ 小船的运动是变加速直线运动 （C） (A)匀加速运动 (B)匀减速运动 (C)变加速运动 (D)变减速运动 (E)匀速直线运动 三.圆周运动中的角量描述 自然坐标系下线量： 极坐标系下的角量： 角位置： 角位移： 角速度： 1.角量 参考方向 平均角速度 瞬时角速度 （角运动方程） O S ① 2.线、角量之间的关系： ② P(0) P(t) O R 角加速度： 平均角加速度 瞬时角加速度 ③ 3.匀速圆周运动、匀变速圆周运动用角量描述 匀速直线运动→匀速圆周运动 匀变速直线运动→匀变速圆周运动 物理量上的对应： 运动上的对应： 匀变速圆周运动 匀变速直线运动 匀速圆周运动 匀速直线运动 运动规律上的对应： 例7.质点沿半径为R的圆周按规律 运动，式中S为路程，a、b为常数，试求：⑴初始时刻的角速度和角加速度；⑵法向加速度与切向加速度数值相等前,质点运动的时间。 解： 按角量与线量的关系，得角运动方程 角加速度 ⑴角速度 法向加速度 ⑵切向加速度 §1-5 相对运动 二.相对运动中的几个关系 x o y p 一.?描述运动的物理量是相对的 位矢关系： 位移关系： 速度关系： 加速度关系： 第一篇 力学 物体在空间的位置随时间变化的运动称机 械运动，运动方程为 。 机械运动 机械运动： 力学的研究对象： 力学 运动学 动力学 描述物体的运动（第一章） 力是怎样改变物体的运动状态(第二章─第五章) 静力学 相对论力学 （第十五章） 第一章 质点运动学 §1-1 参考系和坐标系 一.运动的绝对性和描述运动的相对性 研究物体运动时所参照的物体称为参考系。 二.参考系 运动是绝对的，对运动的描述是相对的。 三.坐标系 常用的坐标系有： 直角坐标系、自然坐标系、极坐标系、球坐标系、柱坐标系等。 x y z P(x,y,z) 直角坐标系： 自然坐标系： S 法向轴 切向轴 极坐标系： 极轴 径向轴 O O – e 一个具有质量、占有位置，但无形状、大小的“点”，称为质点。 一个物体能否简化为质点不在于它的实际尺度的大小，而在于在所讨论的特定问题中其尺度大小的影响是否可以忽略不计。 四.质点 sun earth §1-2 描述物体运动的基本物理量 描述物体的空间位置的物理量，用一个有向线段来表示，记为 。 一.位置矢量 1.定义： x y P(x, y) 2.大小： 3.方向： 与 x 轴的夹角 （位矢、矢径） O 位移的大小： 4.方向： 5.注