大学物理第一章质点运动学讲义课件.ppt

例3 求如图所示的抛体轨道顶点处的曲率半径 解：在轨道顶点 由 得 1）法向加速度(normal acceleration)意义： 速度方向的变化率 瞬时性(大小、方向) 正值 ?圆周运动，?各瞬时质点运动的圆半径相同 2）切向加速度(tangential acceleration)的意义： 速度大小的变化率 瞬时性 可正可负 位移矢量 ?r = r(t +?t ) - r(t ) 反映 ?t 内质点位置的移动(大小、方位) *矢量的“差之模”和“模之差 ” 一般 |?r| ? ?r 区分几个概念 (1)位置矢量和位移矢量有何不同? (2)位移和路程(path)有何不同? ·“状态量”与“过程量” 二. 速度 ( 描述质点运动快慢和方向的物理量 ) 1. 平均速度 ? Δt 内位矢的平均变化率 矢量 的方向 2. 瞬时速度 平均速度的极限值 (velocity) (average velocity) 反映了t时刻质点运动的状态－瞬时性 注意速度与速率的区别 A B B 矢量性－方向沿轨迹的切线方向 速率 平均速率不等于平均速度的模 B’’ 三. 加速度 1. 平均加速度 2. 瞬时加速度 A B O ? ? ? (acceleration) Δt 内速度的平均变化率 矢量 的方向 由基本关系式 有： 比较两组式子，有： 思考： （B）式中为什么没有出现 矢量物理量能全面地反映物体的运动状态， 便于理论推导和一般性的定义。 在 t 时刻，描述运动的物理量是 三者之间的关系是 运动学问题的基本定义式 即解决问题的基本出发式 §1.3 用直角坐标表示位移、速度和加速度 一. 位移 x y z O 时间 ?t 内质点的位移为 ? ? ? 二. 速度 1. 平均速度 2. 瞬时速度 速度的大小为 速度的方向用方向余弦表示为 三. 加速度 大小为 方向用方向余弦表示为 平均加速度 讨论1：匀变速直线运动(uniformly acceleration motion) 特征： x o 一维坐标系如图。 由基本关系式： 得 两边分别积分 得 设： 讨论2： 落体运动 落体运动：只在重力作用下的运动。 在地球附近不太大的空间内，在忽略空气阻 力的情况下，二维抛体运动水平分量和竖直分 量相互独立。选直角坐标系如图。 初速度为 与水平方向夹角为? 质点运动状态量是： 加速度分量式： 速度分量式： 位矢分量式： (1) t =1s 到 t =2s 质点的位移 (3) 轨迹方程 (2) t =2s 时 已知一质点运动方程 求 例1. 解 (1) (2) (3) 当 t =2s 时 由运动方程得 轨迹方程为 平均速度 解 已知 求 和运动方程 代入初始条件 代入初始条件 例2. , t =0 时， 由已知有 一。自然坐标系 natural coordinates 该点速度方向(切向)的单位矢量 与该点切向垂直并指向曲线凹侧的法向单位矢量 ^ 如质点作圆周运动 t时刻，运动到P点,单位矢量如图示。 ^ 法向方向指向圆周的圆心，该点运动的加速度是 §1.4 用自然坐标表示平面曲线运动中的速度和加速度 二. 自然坐标系速度(velocity) 速度矢量在切线上的投影 ? ? ? ? 三. 自然坐标系加速度(acceleration) ** 速度三角形 切向加速度 反映速度大小变化的快慢 法向加速度 反映速度方向变化的快慢 加速度 1）法向加速度(normal acceleration)意义： 速度方向的变化率 瞬时性(大小、方向) 正值 ?圆周运动，?各瞬时质点运动的圆半径相同 2）切向加速度(tangential acceleration)的意义： 速度大小的变化率 瞬时性 可正可负 在t 时刻，描述运动的物理量是 运动学问题的基本定义式 第一类问题 已知运动学方程，求 第二类问题 已知加速度和初始条件，求 本次课内容 §1.5 圆周运动的角量描述 角量与线量的关系 §1.4 用自然坐标表示平面曲线运动中的速度和加速度 一。自然坐标系 natural coordinates 该点速度方向(切向)的单位矢量 与该点切向垂直并指向曲线凹侧的法向单位矢量 ^ 如质点作圆周运动 t 时刻，运动到P点, 单位矢量如图示。 ^ 法向方向指向圆周的圆心，该点运动的加速度是 §1.4 用自然坐标表示平面曲线运动中的速度和加速度 二