第7章几个典型车系总线传输系统.ppt

7.3.3 LAN串行通信网络 　　LAN是一种基于控制器区域网络通信(CAN)协议的通信总线，LAN和CAN的主要区别在于数据传输的结构不同。LAN串行通信网络有两条发送串行数据的线路，这两条线路通常称为CAN-HI和CAN-LO。LAN总线采用的是高速差异模式进行通信，通信速率是500?Kb/s。LAN串行通信波形如图7-28所示，它可以通过两个逻辑层面，即隐性(未驱动)和显性(驱动)来描述。 图7-28 LAN串行通信波形 　　1．隐性(逻辑1) 　　总线处于空闲状态，CAN-HI和CAN-LO电压相同，均为2.5?V，不存在差别电压。 　　2．显性(逻辑2) 　　总线处于被驱动状态，CAN-HI电压为3.6?V，CAN-LO电压为1.4?V，存在2.2?V的差别电压。 7.3.4 别克君威Class-2串行通信网络 　　别克君威轿车采用了Class-2串行通信网络，由一根数据线将不同的电子控制模块相连。 　　总线控制的模块包括车身控制模块(BCM)、电子制动控制模块(EBCM)、暖风通风与空调系统控制模块(Regal 3.0GS)、安全气囊传感诊断模块(SDM)、组合仪表(IP)、动力系统控制模块PCM(Regal 2.5GL、3.0GS)、发动机控制模块ECM(Regal 2.0G)、防盗钥匙确认系统(PK-3)模块。另外，Class-2串行数据总线允许故障诊断和测试。别克君威采用标准的16端子诊断插座(DLC)，电路如图7-29所示，别克君威轿车诊断插座(DLC)的2脚与Class-2数据总线相连，可通过总线访问不同的控制单元。 图7-29 诊断插座外形 7.3.5 别克荣御车载通信网络 　　别克荣御车载通信网络包括UART、Class-2和LAN三种形式，动力系统控制模块间的通信采用高速网络。LAN通信协议与UART通信协议不兼容，由网关来协调两个网络间的通信。别克荣御的网关是动力系统接口模块(PIM)，如图7-30所示。在串行数据通信系统中集成了动力系统接口模块(PIM)，使通信网络UART和LAN之间可以实现双向通信。 图7-30 别克荣御动力系统网络和网关 　　别克荣御LAN串行通信网络如图7-31所示，它采用CAN通信协议。参与LAN通信的控制模块有五个，分别是动力系统接口模块(PIM)、方向盘角度传感器(SAS)、自动变速器控制模块(TCM)、电子稳定控制程序模块(ESP)和发动机控制模块(ECM)。在LAN串行通信网络线路末端的两个控制模块内各有一个120?Ω的电阻，用以防止当数据传输到LAN总线线路末端时出现反射回送。为了便于表示，将这两个电阻画在了控制模块外部。LAN串行通信网络是双导线系统，一个是褐色/黑色导线(CAN-HI)，另一个是褐色导线(CAN-LO)。任何模块输出的数据均发送至总线，与总线相连接的所有LAN控制模块对所接收到的数据进行识别，以确定是否对其进行进一步处理并采取行动，或者忽略。 图7-31 别克荣御LAN串行通信网络 图7-32 别克荣御车载通信网络 　　(1) 第一UART串行数据电路800(RD红/BK黑)，从车身控制模块(A15)连接到诊断插座X40的端子9和动力系统接口模块(A5)的端子X1-10。 　　(2) 第二UART串行数据电路1061(GN绿/WH白)，从车身控制模块(A15)连接到以下模块：温度控制模块(A14)、组合仪表(P3)、收音机(A133)、高级音频放大器(N7)、轮胎气压监测器(A157)、音频接口模块(A156)、记忆座椅(A21)等。 　　(3) 第三UART串行数据电路774(WH白/GN绿)，从车身控制模块(A15)连接到传感和诊断模块(A65)。其中，第二和第三UART串行数据电路，都是通过串行数据总线隔离器连接到主串行数据线路上的。音频接口模块(A156)与DVD间通过Class-2串行数据通信，并接到诊断插座X40的端子2。收音机(A133)和多功能显示屏(P5)是通过第三UART串行数据进行通信的，并连接到诊断插座的端子1。 　　(4) 采用LAN通信的控制模块有五个，分别为发动机控制模块(A43)、变速器控制模块(A112)、防抱死制动系统控制模块(A38)、牵引力控制系统电子稳定程序模块(A116)、转向盘转角传感器(B161)、动力系统接口模块(A5)。 　　(5) 电路2500(BN棕/BK黑)是CAN-HI，接诊断插座X40的端子6；电路2501(BN棕)是CAN-LO，接诊断插座X40的端子14。 　　另外，图中还有一个没有画出的线路，即温度控制模块(A14)与多功能显示屏(P5)间的通信，该线路采用的是LAN通信，见图7-33。 图7-33 温度控制模块与多功能显示屏间的通信 　　采用车载网络通