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第三章 第七节 曲线的曲率 二、平面曲线曲率的概念 1. 问题的提出 2. 曲率的定义 三、曲率的计算公式 y y (f )x B M ′ A Δy M Δx o a x b x x +Δx y T M dy dx α o x x x +d x M ′ Δs Δα M 例1. M ′ Δα ΔαΔs R M 例2 y R B o l x 1 3 y x R6l y R ( , A)x y l 0 0 O x (C ,x0) 0 y b −a