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第三章 数控铣削加工程序编制 (下) 五、子程序的调用 五、子程序调用 M98：子程序调用 M99：子程序结束，必须出现在子程序的最后一行。 子程序格式： Onnnn … … M99 格式： M98 PXXnnnn 调用程序号为Onnnn的程序xx次。 缺省xx时，表示调用1次 子程序格式： O0090 … … M99 例： M98 P20090 调用程序号为0090的程序2次。 M98 P0090 调用程序号为O0090的程序1次。 子程序的调用是可嵌套的： O0001; … M98 P1000; … M30; O1000; … M98 P2000; … M99; O2000; … M99; 主程序 子程序 子程序 1重嵌套 2重嵌套 例：如图所示,在一块平板上加工6个边长为10mm的等边三角形，每边的槽深为-5mm，工件上表面为Z向零点(编程时不考虑刀具补偿),采用子程序编程，主轴转速：800r/min,进给：2000mm/min 设置G54：X＝-400，Y＝-100，Z＝-50。 子程序：O20N10 G91 G01 Z -5 F100 N20 G01 X -5 Y-8.66 N30 G01 X10 Y 0 N40 G01 X -5 Y 8.66 N50 G01 Z 5 F2000 N60 M99 //在三角形上顶点切入（深）5mm//切削三角形//切削三角形//切削三角形//抬刀//子程序结束 O100 N10 G54 G90 G17 N20 G00 Z40 //进入工件加工坐标系 N30 M03 S800 //主轴启动 N40 G00 Z3 //快进到工件表面上方 N50 G01 X0 Y8.66 //到1#三角形上顶点 N60 M98 P20 //调20号切削子程序切削三角形 N70 G90 G01 X30 Y8.66 //到2#三角形上顶点 N80 M98 P20 //调20号切削子程序切削三角形 N90 G90 G01 X60 Y8.66 //到3#三角形上顶点 N100 M98 P20 //调20号切削子程序切削三角形 N100 G90 G01 X0 Y -21.34 //到4#三角形上顶点 N110 M98 P20 //调20号切削子程序切削三角形 N120 G90 G01 X30 Y -21.34 //到5#三角形上顶点 N130 M98 P20 //调20号切削子程序切削三角形 N140 G90 G01 X60 Y -21.34 //到6#三角形上顶点 N150 M98 P20 //调20号切削子程序切削三角形 N160 G90 G01 Z40 F2000 //抬刀 N170 M05 //主轴停 N180 M30 //程序结束 六、G80、G81~G89——固定循环指令 固定动作 + 固定的子程序 固定循环指令 （如钻孔、攻丝、深孔钻削、切螺纹等） 固定循环的基本动作 六个动作组成： 动作1——x轴和y轴定位： 使刀具快速定位到孔加工的位置。 动作2——快进到R点： 刀具自起始点快速进给到R点。 动作3——孔加工：以切削进给的方式执行孔 加工的动作。(Z点） 动作4——孔底动作：包括暂停、主轴准停、 刀具移动等动作。 动作5——返回到R点：继续加工其它孔时， 安全移动刀具，由G99设定。 动作6——返回起始点：孔加工完成后一般应 返回起始点，由G98设定。 固定循环指令通式 模式： 式中：G——孔加工固定循环（G73～G89）。 X、Y——孔在xy平面的坐标位置（绝对值或增量值）。 Z——孔底的Z坐标值（绝对值或增量值） 。 R——R点的Z坐标值（绝对值或增量值） 。 Q——每次进给深度（G73、G83）；刀具位移量（G76、G87）。 P—