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第7章 单片机的中断及定时系统 80C51中断系统 中断源 中断标志 中断允许 中断优先级 80C51中断系统结构 中断寄存器 中断优先级寄存器IP 功能：设定各中断的优先级 地址： B8H 位地址：BFH～B8H 中断优先级五条原则 1）同时收到几个中断时，响应优先级别最高的； 2）同级中断之间或低级对高级中断则不能形成中断嵌套； 3）高级中断能够打断低级中断以形成中断嵌套； 4）若几个同级中断同时向CPU发出中断请求，则CPU按如下顺序确定响应的先后顺序：INT0?T0?INT1?T1?RI/TI。这个顺序为自然优先级，由硬件决定，用户不能更改。 5）80C51中只有两级，必有一些中断处于同一级别，处于同一级别的，就由自然优先级确定。 功能：只有D1和D0位用于中断，作为串口中断请求标志，即串口中断请求寄存器；这里仅介绍该寄存器的这两个位。 地址：98H 位地址：9FH～98H 80C51单片机的中断响应过程 1．外部中断请求采样 2．中断查询 3．中断响应：由硬件自动生成一条长调用 指令，LCALL addr16。 中断服务程序 ORG 0000H AJMP START ；系统复位后转向主程序 ORG 0013H ；外部中断1入口地址 AJMP EXINT1；在外中断1的入口地址存储转向外部中断1服务程序的跳转指令 ORG 0100H ；该地址只要大于串行中断矢量的最后一个地址002AH即可 START：MOV SP,#60H ；设定堆栈起始地址 SETB IT1 ；设定外部中断1触发方式，下降沿出发 MOV IE, ；外中断1允许，总中断允许 MOV IP, ；设定外部中断1为高优先级，其余为低优先级 HERE：NOP SJMP HERE EXINT1：MOV P1,A ；外部中断1中断服务程序 RL A RETI ；中断返回 END 80C51的两个定时/计数器都是16位加法计数结构。由于在80C51中只能使用8位字节寄存器，所以把两个16位定时器分解为4个8位定时器依次为TL0、TH0、TL1和TH1。它们均为专用寄存器（SFR）。 用于定时器/计数器控制的寄存器 定时器控制寄存器（TCON）、 定时器方式选择寄存器（TMOD）、 中断允许控制寄存器（IE）。 ORG 0000H AJMP START ORG 0013H AJMP EXINT1 ;INT1入口地址 ORG 0030H START: MOV SP,#60H MOV A,#0FEH SETB IT1 ;_______________ MOV IE , ;外中断1允许，总中断允许 MOV P1,#0FFH HERE: NOP SJMP HERE EXINT1: MOV P1,A RL A RETI ;________________________ END 本章小结 * 第7章 单片机的硬件结构 7.1 中断的用途 7.2 80C51单片机的中断系统 7.3 80C51单片机的定时/计数器 日常中断的例子 你正在专心看书，突然电话铃响，于是你记下正在看的书的页数，去接电话，接完电话后再回来接着看书。 计算机中的中断概念 中断是指由于某种随机事件的发生，计算机暂停现行程序的运行，转去执行另一程序，以处理发生的事件，处理完毕后又自动返回原来的程序继续运行。 将能引起中断的事件称为中断源。 CPU现行运行的程序称为主程序。 处理随机事件的程序称为中断服务子程序。 中断技术的用途 分时操作 ——CPU可以同多个外设“同时”工作 实时处理 ——CPU及时处理随机事件 多道程序或多重任务的运行 ——利用时钟定时中断进行多道程序的切换 突发事件处理 ——电源掉电、存储出错、运算溢出 中断功能由中断系统来执行。 中断系统:为实现中断功能而配置的硬件和编写的软件。 IE0 EX0 TF0 IE1 TF1 TI ES E