机构的型综合课件.pptVIP

机构的型综合 1.机构构型的主要创新设计方法 （一）机构构型的变异创新设计 为了满足一定的工艺动作要求，或为了使机构具有某些性能与特点，改变已知机构的结构，在原有机构的基础上，演变发展出新的机构，称此种新机构为变异机构。常用的变异方法有以下几类： 机构的倒置 机构内运动构件与机架的转化，称为机构的倒置。按照运动的相对性原理，机构倒置后各构件间的相对运动关系不变，但可以得到不同的机构。 例如，要设计一双足步行机构，要求脚跟对于腰部的轨迹如图8.12中a所示，实现该轨迹的最简单机构是四杆机构，但从连杆曲线图谱中，难以找到合适的四杆机构，于是便改用六杆机构，并得到不同构件为机架的3种机构方案b、c、d。 图8.12 双足步行机构创新设计 机构的扩展 以原有机构为基础，增加新的构件，构成一个扩大的新机构，称为机构的扩展。机构扩展，原有机构各构件间的相对运动关系不变，但所构成的新机构的某些性能与原机构差别很大。 例如要设计一个具有大行程速比系数的机构，一般都先选有急回特性的四杆机构（如曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、导杆机构和导块机构），再附加杆组，就可获得如图8.13所示的多种六杆机构。 图8.13 杆组扩展法示例 机构局部结构的改变 改变机构局部结构(包括构件运动机构和机构组成机构)，可以获得有特殊运动性能的机构。 间歇转动机构也可转变成间歇移动机构。图5—16是槽轮变异为移动形式