以操船模擬機為測試平台之船舶進港影像視覺導航法探討.pptVIP

以操船模擬機為測試平台之船舶進港影像視覺導航法探討;一、緒論 二、影像處理流程及控制器設計 三、實驗環境 四、實驗結果分析與討論 五、結論 ;一、緒論 二、影像處理流程及控制器設計三、實驗環境四、實驗結果分析與討論五、結論;本文主旨在於以操船模擬機為測試平台，利用影像處理技術，探討視覺導航法應用於船舶自動入港導引系統。;一、緒論 二、影像處理流程及控制 器設計三、實驗環境四、實驗結果分析與討論五、結論;二、影像處理流程及控制器設計;二、影像處理流程及控制器設計;二、影像處理流程及控制器設計;*;計算目標資料的 、 和θ1 、 θ2 ;二、影像處理流程及控制器設計;導航方向角 ;*; CCD的最大視角為45度，但是因為抓取效果不好（下一個章節有說明），所以將CCD往前移2.8m，CCD所擷取模擬機投射出來的影像約為30度，因此;國立台灣海洋大學 通訊與導航工程學系 船舶操縱與控制實驗室;國立台灣海洋大學 通訊與導航工程學系 船舶操縱與控制實驗室;國立台灣海洋大學 通訊與導航工程學系 船舶操縱與控制實驗室;國立台灣海洋大學 通訊與導航工程學系 船舶操縱與控制實驗室;國立台灣海洋大學 通訊與導航工程學系