中立型时滞系统的稳定性剖析.pdfVIP

中立型时滞系统的稳定性分析 中文摘要 时滞的存在往往是导致系统性能恶化甚至引起系统不稳定的主要根源，它 的存在使系统的分析与综合变得更加复杂和困难.中立型时滞系统是一类特殊 的时滞系统，它比一般的时滞系统具有更广泛的应用价值，关于中立型时滞系 统的研究是近几十年控制领域兴起的一个热点，并引起广泛关注.因此，对不 确定时滞中立型系统的研究具有更加实际的意义. 本文针对不确定中立型控制系统，基于 Lyapunov 第二方法，采用 LMI 线性 矩阵不等式处理技术，研究了不确定中立型系统的稳定性及控制问题,主要包括： 不确定中立型系统的鲁棒稳定性问题；不确定 Lurie 中立型系统的鲁棒绝对稳定 性问题；带有非线性扰动的中立型系统的指数稳定性问题；中立型系统的保成本 控制问题. 本文第一章简要地介绍了不确定中立型系统的研究目的和意义、当前国内外 的研究现状以及本论文的主要工作；第二章介绍了本论文将要用到的一些基本概 念和基本理论；第三章主要讨论了一类带有定常时滞时变不确定结构的中立系统 时滞相关稳定性判别准则，通过运用一种新的 Lyapunov-Krasovskii 泛函，将整