图像三维重建.ppt

医学图像的三维重建 姓名：周国强 班级：研1211-01 学号：1112122952 图像三维重建的意义 医学图像三维重建，是从二维图像中获取三维的结构信息，为用户提供具有真实感的三维图形。它涉及到计算机图形学、数字图像处理、生物医学工程等多种技术，是一项多学科交叉的研究课题，是目前的一个研究热点。医学三维重建技术在医学诊断、手术规划、模拟仿真、整形及假肢外科、解剖教学等方面都有重要的应用。因此，对医学图像三维重建技术的研究，具有重要的学术意义和实际应用价值。 医学图像的预处理 一般情况下，医学图像在图像的获取、传输和转换过程中质量会有一定程度的下降。比如灰度值变化、噪声污染、几何畸变、细节损失等，使得图像的信息减少甚至造成错误。因此，在进行图像分析和处理之前，必须对降质的图像进行一定的预处理，改善图像质量。图像预处理常用的手段有图像滤波、图像校正、图像配准和融合等等。 医学图像分割 医学图像分割的主要目的是将医学图像中感兴趣的物体提取出来，是图像处理、图像分析和计算机视觉等领域最主要的研究课题之一，也是最大的难点之一。 经过图像分割，提取出感兴趣部分的二维图像，然后通过算法来实现图像重建。这里我主要介绍一下基于纹理映射的图像三维重建。 纹理定义 纹理，在计算机图形学中指的是物体表面的各种细节描述。纹理可以是自然界中的各种景物，例如，森林、水波、云：也可以是经过不断复制而形成的图像，例如，由某个规则图形形成的地板；还可以是一幅图片、断层切片；等等。根据纹理定义域的不同，可将纹理分为二维纹理和三维纹理。按照纹理表现形式的不同，又可将纹理划分为颜色纹理、凸包纹理和过程纹理。其中颜色纹理和凸包纹理由于是在二维空间中定义的，因此也属于二维纹理；过程纹理定义在三维空间，属于三维纹理。 空间和坐标系 纹理空间 物体空间 世界坐标系 三维屏幕空间 二维屏幕空间 纹理映射过程 纹理映射过程，首先在一个纹理空间制作纹理图案；然后确定物体表面上的点与纹理空间中的点的映射关系；最后按照一定的算法将纹理空间的纹理图案映射的物体上。 基于纹理映射的体绘制 基于纹理映射的体绘制分两步实现:纹理生成和纹理绘制。（什么是面绘制？什么是体绘制？） 根据在纹理生成过程中生成纹理的不同，基于纹理映射的体绘制可分为两类：基于二维纹理映射的体绘制和基于三维纹理映射的体绘制。其中基于二维纹理映射的体绘制是按照对象空间法重采样生成纹理；而基于三维纹理映射的体绘制则是按照图像空间法重采样生成纹理。 对象空间法 图像空间法 基于图形硬件的纹理绘制过程一般采用平行投影的方式，认为视点在无穷远处。从视点发出一条射线穿过纹理数据空间，射向屏幕的像素点(i，j)。沿射线方向按照一定的步长对纹理数据进行采样，由内插计算每个采样点的颜色和不透明度。然后从后向前逐点计算累积的发光强度和不透明度，最后用累积的光强度和不透明度显示对应的屏幕像素(i，j)。具体的计算过程将在下面详细描述。 基于二维纹理映射的体绘制算法 二维纹理的生成过程 对于输入的二维图像序列，首先按照图形硬件对纹理像素的要求对二维图像进行像素的插值或裁减；然后将设定的颜色和不透明度转换函数t(·)融入到图像序列中生成二维纹理切片序列。对于输入的三维的体数据，首先对其体素做插值或裁减使得每一维上满足图形硬件对纹理的要求；然后对体数据重采样，将其按某个正交方向进行切片，生成一系列的二维图像序列；最后融入设定的颜色和不透明度转换函数t(·)，生成纹理序列。 二维纹理的绘制过程 遍历所有光线即完成了对所有二维纹理切片的绘制过程．如图所示 基于三维纹理映射的体绘制算法 为了解决二维纹理算法中采样失真的问题，可以根据视线的方向从三维体数据中动态地生成垂直于视线方向的等间距纹理切片。当视线改变后，重新生成相应的纹理切片，如图(a)所示。 三维纹理的生成过程： 当视线方向与框架立方体的冠状面法向一致时，针对框架立方体重采样生成的纹理为冠状三维纹理切片。可以将框架立方体中非体数据的部分认为是空数据，然后对该框架立方体进行正交方向上的二维纹理映射，如图所示。 三维纹理