图像处理技术——3 图像信号分析基础.ppt

华中科技大学软件学院 第三章 图像信号分析基础 本章主要内容 采样的数学表 量化的数学求解方法、采样定理 点运算、线性运算、几何运算 ※重点介绍线性系统 ※重点介绍卷积的定义，一维卷积、二维卷积的计算 简单介绍，灰度直方图、卷积与滤波，在图像增强部分详细介绍 图像采样设备 常见的如扫描仪，照相机等。 从传感器排列分为： 点 线 三种图像获取设备类别 面 数字图像 3.1图像信号的数学表示 二维图像的数学表示 3.1.1信号采样 图像信号的数学表示2 设以时间为自变量的实数值域内的连续函数。如上图所示，以?t为采样周期对信号f(t)进行采样，得到一个数列（时间序列）： 图像信号的数学表示3 如果假设单传感器通过均速运动产生图像，其速度为v,则由于随时间变化的位移（路程）S＝vt。 如图，则采样的序列可描述为： 理想采样器 理想采样器的数学描述 理想采样器的数学描述（续） 二维图像的数学表示 采样定理 3.1.2 信号的量化 连续信号的采样很容易用模数转换实现。模数转换器分为两部分：采样器和量化器。 量化器的作用是将离散的模拟量x(n)按照一定的规则转化为数字量x*(n). 从模拟量到数字量的转化必然产生误差，误差的大小由量化的精度要求所决定。 3.1.4图像信号的量化 3.1.4图像信号的量化 幅度分布函数 幅度分布密度函数h(p)： 表示幅度值为p的象素的个数； 3.1.4图像信号的量化 误差最小量化 最优量化算法 3.15 灰度直方图 灰度直方图的另外一种表示 灰度直方图表示形式 区别与联系 幅度分布函数 幅度密度函数 灰度直方图 累计直方图 图像的振幅分布特性 3.2 图像的运算 点运算 代数运算 几何运算 线性点运算 非线性点运算 3.2.2代数运算 图像的代数运算指图像点对点的代数运算，不是矩阵的运算。 几何运算 点运算、代数运算都是针对点的运算，运算结果都不会改变图像各部分之间的几何关系。图像转动、扭曲、倾斜、拉伸是几何运算的结果。 点运算、代数运算只涉及到特定点的灰度值的变化，而几何变换到空间点位置的变化、灰度值的变化等 几何运算确定灰度值的两种方法 几何运算—最临近插值算法 最简单的插值方法是所谓零阶插值或称为最近邻插值，即令输出像素的灰度值等于离它所映射到的位置最近的输入像素的灰度值。 最近邻插值方法的计算十分简单，在许多情况下，其结果也可令人接受。 然而，当图像中包含像素之间灰度级有变化的细微结构时，最近邻插值法会在图像中产生人为的痕迹。 用最近邻插值法旋转图像带有锯齿边。 几何运算—双线性插值算法 一阶插值(或称双线性插值法)和零阶插值法相比可产生更令人满意的效果。只是程序稍复杂一些，运行时间稍长一些。由于通过四点确定一个平面是一个过约束问题，所以在一个矩形栅格上进行的一阶插值就需要用到双线性函数。 双线性插值 令f（x,y）为两个变量的函数，其在单位正方形顶点的值已知。假设我们希望通过插值得到正方形内任意点的f(x,y)值。我们可由如下双曲线方程： f(x,y)=ax+by+cxy+d 线性插值 双线性插值的简单算法 双线性插值 3.3线性系统 3.3.1线性系统的性质 叠加原理： 如果输入信号是俩个序列之和，则输出信号也为两个对应的输出信号之和。即：若y1=T[x1],y2=T[x2],则有y1+y2=T[x1]+T[x2]=T[x1+x2]. 齐次原理： 如果y=T[x],则有。 纵上所述，线性系统对于所有输入信号x1，x2以及所有复常数a、b，皆有 ay1+by2=T[ax1+bx2] 线 性系统对于输入信号的加权和的响应等于单个输入信号响应的加权和。 3.3.2线性移不变系统 所谓的移不变系统，是指如果输入序列进行移位，则输出序列进行相应的移位。 对于二维系统，如果y(i,j)=T[x(i,j)],则移不变条件是，当且仅当对所有序列x[i,j]及所有整数移位（m,n）皆有： y(i-m,j-n)=T[x(i-m,j-n)]. 线性系统，移不变系统是系统的两个独立的特性。我将具有移不变系统的线性系统称为线性移不变系统。 3.4卷积 卷积积分定义： ? 卷积积分的步骤： 卷积 3.4.2 二维卷积 设f和h分别为二元函数，它们的卷积积分为: 离散卷积表示形式 二维离算卷积运算过程 1）由h(i,j)产生序列h(i-m,j-n)