自动控制61串联校正课件.pptVIP

* 超前校正受两个因素的限制： （1）闭环带宽要求。 若原系统不稳定，校正网络的分度系数a很大，从而使系统带宽过大。 （2）在截止频率附近相角迅速减小的系统。 有两个交接频率彼此靠近的惯性环节，或者有一个振荡环节。 * 近似对数幅频特性： （对数）相频特性： φ * 滞后网络对低频信号不产生衰减，而对高频信号有削弱作用，b值越小，通过网络的高频噪声电平越低。相频特性呈迟后特性，出现最大滞后角?m时的频率为?m，?m在?1 =1/T及?2 =1/bT的几何中点处。 * 采用无源滞后网络进行串联校正时，主要是利用其高频幅值衰减的特性，以降低系统的开环截止频率，提高系统的相角裕度。因此，力求避免最大迟后角发生在已校正系统开环截止频率?c?附近。选择迟后网络参数时，通常使网络的交接频率?2 =1/bT远小于?c?，一般取 此时，滞后网络在?c?处产生的相角滞后角为?6 ? 。 * ? L(?)/dB 0 ? ?(?) 0 20lgb ?20dB/dec ?m ?m ?c? 1/bT 1/T * 6.2.3 典型无源滞后--超前校正网络 C2 U1 R2 R1 U2 C1 滞后--超前校正网络的电路图如下图所示。图中，U1为输入信号，U2为输出信号,如果输入信号源的内阻为零，负载阻抗为无穷大，则无