振图像导引下的粒子植入 磁共振导航冷冻治疗全面解决方案.pptVIP

磁共振图像导引下的放射粒子植入 赵磊 博士 哈佛大学医学院 新奥博为技术有限公司 图像导航技术临床背景 传统开放式手术 创口大，损伤大 术中风险高 病人所受伤害较高 病人术后恢复慢 微创或无创手术 小创口或无创口 手术风险低 病人术中痛苦和伤害低 术后恢复快 图像导航技术临床背景 微创手术靠什么保证精确和安全 靠医生经验和手感？ 靠医学图像引导！ 图像导航技术临床背景 采用什么医学成像设备引导微创手术最为理想？ CT？超声？ 磁共振 显示信息多样，对肿瘤、神经等形态结构有独特成像能力 扫描形式多样，可进行不同方位、不同角度扫描 大开放度的磁体设计解决了手术中导航的问题 对医生病人无放射性伤害 磁共振导引与其他影像导引技术比较 图像导航微创治疗产品的理想技术方案 一体化的系统环境 磁共振导航微创诊疗系统——组成 磁共振导航微创诊疗系统 手术室实景图 磁共振导航微创诊疗产品的临床应用 产品功能：利用介入磁共振系统术中医学成像及光学导航系统实时手术器械跟踪，可实现术中实时引导、术中实时疗效监控的微创诊疗 临床应用： 肿瘤间质消融术：冷冻间质消融术，放射粒子与化疗粒子植入术。 穿刺活检：骨骼病变经皮穿刺活检，前列腺穿刺活检术。 穿刺抽吸、引流：卵巢巧克力囊肿穿刺硬化治疗术，脑脓肿穿刺抽吸、引流术，胆道造瘘术。 神经丛阻滞、毁损术以及突出椎间盘治疗术：颈丛、臂丛及腰骶丛神经阻滞，腹腔神经丛阻滞、毁损术，突出椎间盘介入治疗术。 磁共振导航手术流程I：术前规划 分割重建病灶及手术相关解剖结构 规划进针路径 模拟治疗效果 生成手术计划 磁共振导航手术流程 II：术中导航（实时模式） 患者处于磁体内，在穿刺过程中保持对手术器械的跟踪和磁共振图像更新 磁共振导航手术流程 II：术中导航（便捷模式） 患者不在成像位置，非实时磁共振更新，但是仍然可以实现手术器械跟踪和图像引导下的手术穿刺 磁共振导航手术流程 III：治疗过程监控 磁共振导航手术流程 IV：疗效评估 与国际同类手术导航产品临床应用特性的比较 产品临床应用特性：高精度导航 产品临床应用特性：现场实时手术引导 磁共振扫描受手术导航系统的控制 专用磁共振 横向开放式磁体 专用射频线圈 快速高精度成像 可大范围自由移动的导航相机 磁共振引导下的粒子植入应用举例 以磁共振图像引导为主，辅助CT图像分析 手术执行 子宫肿瘤粒子植入 手术执行 前列腺粒子植入 手术执行 颈部淋巴结转移瘤粒子植入 磁共振导航下的其他手术实例-氩氦冷冻消融术 磁共振导航下的其他手术实例—椎间盘突出臭氧消融术 磁共振导航下的其他手术实例-抽吸引流 * * 差 低 高 软组织对比度 无 有 无 放射性 一般 高 高 图像分辨率 不是 是 是 全身成像能力 局限 不可以 可以三维监控 术中实时疗效监控 局限 不可以 自动跟踪 手术器械实时跟踪 可以 不可以 可以 实时扫描控制 局限 局限于横断面 任意角度斜切 扫描层面角度 超声 CT 磁共振 影响因素 成像系统 导航系统 介入治疗系统 生命监控维护系统 手术环境 统一的流程及标准 一体化的功能模块 术前规划 术中导航 术中监控 术后评估 图中红线为手术器械跟踪线 图中阴影区为手术器械占位像 手术操作状态 Jolesz etc. 冷冻消融区 治疗区域 = 肿瘤 + 1 cm 安全区 非实时导航监控 非实时导航 是 实时导航、实时监控 B A 新奥博为 主要性能 非磁共振兼容显示设备 20寸小显示器 60 英寸 磁共振兼容大屏幕显示技术 否 否 是 磁共振操作台位于屏蔽室内 治疗成像不同步 术中实时 术中实时 屏蔽室内实时图像更新显示 封闭式 开放(38 cm) 开放(40 cm) 开放式（开放度） 不能 不能 是 器材信息自动控制成像平面 手术规划 肝右叶肝癌氩氦冷冻消融治疗术中