原创力文档集合几十篇整理过智能小车毕业论文(包括循迹避障智能小车论文等)
目录
摘要………………………………………………………………………………………2
ABSTRACT…………………………………………………………………………………2
第一章 绪 论……………………………………………………………………………3
1.1智能小车的意义和作用 ……………………………………………………………3
1.2智能小车的现状 ……………………………………………………………………3
第二章 方案设计与论证 ………………………………………………………………4
2.1 主控系统 …………………………………………………………………………4
2.2 电机驱动模块………………………………………………………………………4
2.3 循迹模块 …………………………………………………………………………6
2.4 避障模块 …………………………………………………………………………7
2.5 机械系统 …………………………………………………………………………7
2.6电源模块 …………………………………………………………………………8
第三章 硬件设计 ………………………………………………………………………8
3.1总体设计 …………………………………………………………………………8
3.2驱动电路 …………………………………………………………………………9
3.3信号检测模块………………………
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