带非线性时变滑动区域的变布局控制系统设计.pdfVIP

摘要 摘要 本文通过引入非线性时变(NTV)滑动区域，来讨论一类可以由线性时变系 统代替的非线性时变系统，同时，也给出了变结构控制(vsc)计算方法．首先， 通过状态决定的Riccati微分方程(SDDRE)，设计了非线性时变滑动区域，它 是状态空间的一个子集．其次，本文设计了一个变结构控制率，在此控制率之下， 系统闭环轨迹最终进入滑动区域，而在这个非线性时变滑动区域中，Lyapunov 函数单调下降．最后，本文根据SDDRE的解，还给出了一个非线性时变控制及其 滑动控制的计算方法． 关键词：Lyapunov函数，Riccati方程，滑动区域，变结构控制． Abstract ． Abstract aclassofnonlinear thatcouldbe The discusses