带鞍点的二维线性时稳定切换系统的稳定性与镇定性.pdfVIP

带鞍点的二维线性时不变切换系统的稳定性与镇定性 摘要 本硕士论文研究带有鞍点的二维线性时不变(LTI)切换系统的稳定性与镇定 控制器的问题．针对每一子系统有唯一鞍点的情形，利用Lyapunov稳定性概念， 给出了带有鞍点的二维LTI开环切换系统在几乎任意切换线下局部渐近稳定的 若干充分条件；基于所得到的稳定性结果，给出了若干二维LTI闭环切换系统的 全局渐近镇定性结果，设计了相应镇定控制器及算法，数值仿真算例验证了所得 稳定性及镇定性结果的正确性、有效性以及简单易操作性．本硕士论文共分为四 章，具体结构如下． 第一章为预备知识，主要介绍了所探讨问题的研究背景和研究现状，给出了 一些以后各章节将要用到的定义，符号说明和部分假设． 第二章是系统稳定分析．首先，基于带有鞍点的开环子系统相图的特殊结构， 给出了该类开环子系统渐近线的具体表示和系统轨线方向等概念，得到了判断带 有鞍点开环子系统轨线方向的判据．其次，根据所得子系统轨线方向的判据，没有 了带有鞍点的二维LTI开环切换系统在几乎任意切换线下局部渐近稳定的若干 结果．最后，数值仿真算例验证了所得结果的正确性、有效