广义体系的最优滑模控制.pdfVIP

广义系统的最优滑模控制 摘要 最优控制理论是现代控制理论的一个重要组成部分，其理论成熟、设计灵活， 且具有较有成效的工程应用。最优控制理论在不断完善和充实过程中，又产生了 许多需要解决的理论和实际问题。滑模控制作为镇定系统的一种非常有效的方法 也受到广泛关注。该控制的实质是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制 的不连续性。滑模控制的最大特点是滑动模态对系统内部参数的摄动和外部的干 扰具有完全不变性，可以用简单的控制律来协调动态和稳态之间的矛盾。但是滑 模控制往往在系统控制输出中出现抖动，这在一定程度上限制了滑模控制的应 用。最优控制和滑模控制各有优缺点，二者的优点进行结合是非常必要的，也是 可能的。将最优控制理论与滑模控制理论相结合的研究成果体现在滑动模态的优 化方面。 本文主要研究广义系统的最优滑模控制，针对几类不同类型的广义系统，给 出最优滑模控制的设计方法。 本文的主要内容包括： 第1章，对最优控制和滑模控制以及最优滑模控制的研究现状和发展趋势进 行介绍，总结了广义系统的最优控制和滑模控制的设计方法，给出了本文的主要 研究内容。 第2章，研究了一类线性连续广义系统的最优滑模控制问