第三章空间力系修订版.ppt

第三章 空间力系; 实际工程中，绝大多数结构所受力系中各力的作用线往往不是分布在同一平面内的，而是在空间范围内任意分布，这样的力系称为空间力系。空间力系是最一般的力系。本章将研究空间力系的简化和平衡问题。;§ 3.1 空间力的分解及其投影; x;二次（间接）投影法 ;力沿直角坐标轴的分解 ;例3.1 长方体上作用有三个力，F1=500N, F2=1000N, F3=1500N,方向及尺寸如图所示，求各力在坐标轴上的投影。 ;例3.2 已知力沿直角坐标轴的解析式为F=3i+4j-5k(kN), 试求这个力的大小和方向。;§3.2 力对点之矩和力对轴之矩;力对点之矩的定义 ;物体绕轴转动效果的度量。;;力对轴之矩是代数量，其正负号由右手螺旋法则确定; 即：空间力系中合力对某轴之矩，等于所有各分力对同一轴之矩的代数和。 ; 四、力对轴之矩与力对点之矩的关系;;例 3.3 手柄ABCE在平面Axy内,F在垂直于y轴的平面内，偏离铅直线的角度为?，已知AB=BC=l, CD=a,试求力对x、y和z三轴之矩。;例 3.4 : 试写出图中力F在轴上的投影及力对轴之矩。; §3.3 空间力偶; 1. 力偶矩以矢量表示，力偶矩矢;矩矢方向：按右手螺旋法则确定;若两个力偶的力偶矩矢相等，则它们彼此等效。 ;定位矢量;;算出合力偶矩矢的投影后