时滞切换体系的指数稳定性与鲁棒指数稳定性.pdfVIP

时滞切换系统的指数稳定性与鲁棒指数稳定性 摘要 切换系统是一类混杂动态系统，它是由一组连续时间子系统或离散时间子系 统以及控制子系统之间切换的切换法则所构成的。由于智能控制领域的迅速发展， 切换系统受到控制界的高度关注。智能控制设计主要是基于系统在不同控制器之 间切换的原理，这些控制技术已经在近年来得到广泛应用，尤其是自适应系统。 随着对切换系统研究的不断深入，切换系统在实际中已经有着广泛的应用，如电 力系统，机器人控制，网络控制等。近十年来，切换系统的可控性、可观测性、 稳定性、镇定性等问题得到了广泛的研究，并取得了很多优秀的成果。 本文主要研究时滞切换系统的指数稳定性问题，通过李雅普诺夫稳定性原理， 选取适当的 Lyapunov-Krasovskii 函数，采用平均驻留时间以及线性矩阵不等式 （LMIs）的方法获得系统指数稳定的充分条件，其中包括：时滞切换系统的鲁棒 指数稳定性；多时变时滞切换系统的鲁棒指数稳定性及镇定性；混合时滞切系统 的鲁棒指数稳定性。为获得更小保守性的结果，本文引入了积分不等式以及倒凸 组合的方法。 本文第一章给出了切换系统的研究意义、切换系统的研究现状和本论文的主 要工作；第二章通过选取一个较为复杂的 Lyapu