物体对固定轴的角动量守恒定律-安阳工学院.PPTVIP

* 《普通物理学》 ——刚体对固定轴的角动量及其守恒定律 授课人：安阳工学院 刘栓江 4.6 刚体对固定轴的角动量及其守恒定律 一、物体对固定轴的角动量 　　说明：如果质点动量不在与固定轴垂直的平面内，计算对轴角动量时，需要把动量分解到该平面内。 质点m在垂直于固定轴Oz的平面内运动，O点是运动平面与定轴的交点， r 是从O点指向质点的矢径。　 因 故 LZ与ω方向相同，均与固定轴平行。 又写为 LZ=Jω，其中LZ，ω均为代数量。 1、质点对固定轴的角动量 LZ 则m对定轴 Oz 的角动量为： ２、质点组对固定轴的角动量 ： ３、刚体对固定轴的角动量 ： 因LZ、ωi方向与固定轴平行 又写为 又写为： 因LZ、ω方向与固定轴平行 二、物体对固定轴的角动量定理 1、质点对固定轴的角动量定理 质点受到的对固定轴的力矩等于该时刻质点对该轴的角动量的时间变化率。 对 两边关于时间求导有 即 又写为 等于质点对 或 又写为 质点受到的对固定轴的冲量矩 该轴的角动量的增量。 2、质点组对固定轴的角动量定理： 而 系统受到的对固定轴的外力矩等于系统对该固定轴角动量的时间变化率。 系统受到的对固定轴的冲量矩等于系统对该轴的角动量的增量。 即 又写为 或 又写为 3、刚体对固定轴的角动量定理： 又写为 或 又写为 刚体受