“现代电气控制与台达DVP系列PLC应用技术”第三章可编程控制器的基本结构及工作原理.ppt

3.4 可编程控制器的工作原理 输出信号再生 当程序执行到END 指令时表示程序执行完毕。程序执行完毕后会将装置映像区内Y 的On/Off 状态送到输出映像区锁存，而此映像区就是实际上输出继电器的线圈。 可编程控制器的基本结构和工作原理 * 3.4 可编程控制器的工作原理 3.可编程控制器的中断处理 据上所述，外部信号的输入总是通过PLC扫描由“输入传送”来完成，这就不可避免地带来了“逻辑滞后”。PLC关于中断的概念及处理方法与一般计算机系统基本是一样的，但也有以下特殊之处。 中断相应问题 一般计算机的CPU，在执行每条指令结束时去查询有无中断申请。而PLC对中断的相应则是在相关的程序块结束后查询有无中断申请和在执行用户 可编程控制器的基本结构和工作原理 * 3.4 可编程控制器的工作原理 程序时查询有无中断申请，如有中断申请，则转入执行中断服务程序。如果用户程序以块式结构组成，则在每块结束或实行块调用时处理中断。 中断源先后顺序 在PLC中，中断源的信息是通过输入点而进入系统的，PLC扫描输入点是按输入点编号的先后顺序进行的，因此中断源的先后顺序只要按输入点编号的顺序排列即可。系统接到中断申请后，顺序扫描中断源，它可能只有一个中断申请中断，也可能同时有多个中断源申请中断。系统在扫描中断源的过程中，就在存储器的一个特定区建立起“中断处理 可编程控制器的基本结构和工作原理 * 3.4 可编程控制器的工作原理 中断嵌套 PLC多中断源可以有优先顺序，但无嵌套关系。即中断程序执行中，若有新的中断发生，不论新中断的优先顺序如何，都要等执行中的中断处理结束后，再进行新的中断处理。所以在PLC系统工作中，当转入下一个中断服务子程序时，并不自动关闭中断，所以也没有必要去开启中断。 可编程控制器的基本结构和工作原理 * 表”，按顺序存放中断信息，中断源被扫描过后，中断处理表亦已建立完毕，系统就按该表顺序先后转至相应的中断子程序入口地址工作。 3.4 可编程控制器的工作原理 中断服务程序执行结果信息输出 PLC按巡回扫描方式工作，正常的输入/输出在扫描周期的一定阶段进行，这给外设希望及时响应带来困难。采用中断输入，解决了对输入信号的高速响应。当中断申请被响应，在执行中断子程序后有关信息应当尽早送到相关外设，而不希望等到扫描周期的输出传送阶段，就是说对部分信息的输入或输出要与相应CPU的周期扫描脱离，可利用专门的硬件模块（如快速响应I/O模块）或通过软件利用专门指令时某些I/O立即执行来解决。 可编程控制器的基本结构和工作原理 * 3.5 小结 本章介绍了可编程控制器的产生、定义、特点、应用范围、发展现状及趋势，特别强调其可靠性和易用性；介绍了可编程控制器的硬件结构及编程语言形式；介绍了可编程控制器的工作原理包括其工作方式、工作过程、中断处理等。 可编程控制器的基本结构和工作原理 * 3.6 思考题与练习题 1.PLC的工作方式是什么？为什么它可靠性很 高？ 2.PLC与继电器控制系统相比有哪些异同？ 3.PLC由哪些部分组成？各部分的作用是什么 ？ 4.PLC有哪几种编程方式？ 5.用典型的启停继电器控制回路说明梯形图的 由来。 可编程控制器的基本结构和工作原理 * 3.1 可编程控制器的概述 开放性和标准化 世界上生产大约400多个品种的PLC产品， 但没有一个统一的规范和标准，所有PLC产品在使用上都存在着一些差别,而这些差别的存在对PLC产品制造商和用户都是不利的。 现在的PLC采用了各种工业标准，如IEC61131、IEEE802.3以太网、TCP/IP、UDP/IP等，以及各种事实上的工业标准，如Windows NT、OPC等。特别是PLC的国际标准IEC61131，为PLC从硬件设计、编程语言、通信联网等方面都制定了详细的规范。 可编程控制器的基本结构和工作原理 * 3.1 可编程控制器的概述 通信联网功能的增强和易用化 在中大型PLC控制系统中，需要多个PLC以及智能仪器仪表连接成一个网络，进行信息的交换。PLC通信联网功能的增强使它更容易与PC和其他智能控制设备进行互联，使系统形成一个统一的整体，实现分散控制和集中管理。 软PLC的概念 所谓软PLC（SoftPLC）就是在PC机的平台上，在Windows