参考异步电动机动态数学模型的建模与仿真.doc

目 录 1异步电动机动态数学模型的性质 1 2异步电动机的三相数学模型 2 2.1假设条件与模型 2 2.2异步电动机三相动态模型的数学表达式 2 3 坐标变换 5 3.1坐标变换的基本思路 5 3.2 三相-两相变换（3/2变换） 5 4 αβ坐标系上以 (-is-(s 为状态变量的状态方程 7 5模块实现 8 5.1 3/2 transform 模块 8 5.2 2/3 transform 模块 8 5.4整体模块 10 5.5 仿真参数设置 11 6 仿真结果 12 总结 14 参考文献 15 摘要 异步电动机又称感应电动机，是由气隙旋转磁场与转子绕组感应电流相互作用产生电磁转矩，从而实现机电能量转换为机械能量的一种交流电机。异步电动机按照转子结构分为两种形式：有鼠笼式、绕线式异步电动机。 异步电动机动态数学模型的建模与仿真 1异步电动机动态数学模型的性质 电磁耦合是机电能量转换的必要条件，电流与磁通的乘积产生转矩，转矩与磁通的乘积得到感应电动势，无论是直流电动机，还是交流电动机均如此，但由于交、直流电动机结构和工作原理的不同，其表达式差异很大。 他励式直流电动机的励磁绕组和电枢绕组相互独立，励磁电流和电枢电流单独可控，若忽略对励磁的电枢反应或通过补偿绕组抵消之，则励磁和电枢绕组各自产生的磁动势在空间相差π／2，无交叉耦合。气隙磁通由励磁绕组单独产生，而电磁转矩正比于磁通与电枢电流的乘积。不考虑弱磁调速时，可以在电枢合上电源以前建立磁通，并保持励磁电流恒定，这样就可认为磁通不参与系统的动态过程。因此，可以只通过电枢电流来控制电磁转矩。 在上述假定条件下，直流电动机的动态数学模型只有一个输入变量——电枢电压，和一个输出变量——转速，可以用单变量的线性系统来描述，完全可以应用线性控制理论和工程设计方法进行分析和设计。而交流电动机的数学模型则不同，不能简单地采用同样的方法来分析和设计交流调速系统，这是由于以下几个原因： （1）异步电动机变压变频调速时需要进行电压和频率的协调控制，有电压和频率两种独立的输入变量。在输出变量中，除转速外，磁通也是一个输出变量，这是由于异步电动机输入为三相电源，磁通的建立和转速变化是同时进行的，为了获得良好的动态性能，也需要对磁通施加控制。因此，异步电动机是一个多变量系统。 直流电动机在基速以下运行时，容易保持磁通恒定，可以视为常数。异步电动机无法单独对磁通进行控制，电流乘磁通产生转矩，转速乘磁通产生感应电动势，在数学模型中含有两个变量的乘积项。因此，即使不考虑磁路饱和等因素，数学模型也是非线性的。 三相异步电动机定子三相绕组在空间互差2π／3，转子也可等效为空间互差2π／3的三相绕组，各绕组间存在交叉耦合，每个绕组都有自己的电磁惯性，再考虑运动系统的机电惯性，转速和转角的积分关系等，动态模型是一个高阶系统。 综上所述，异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。 2异步电动机的三相数学模型 2.1假设条件与模型 在研究异步电动机的多变量非线性数学模型时，常作如下的假设： （1）忽略空间谐波，设三相绕组对称，在空间互差电角度，所产生的磁动势沿气隙周围按正弦规律分布。 （2）忽略磁路饱和，各绕组的自感和互感都是恒定的。 （3）忽略铁心损耗。 （4）不考虑频率变化和温度变化对绕组电阻的影响。 无论电机转子是绕线型还是笼型的，都将它等效成三相绕线转子，并折算到定子侧，折算后的定子和转子绕组匝数都相等。这样，实际电机绕组就等效成图2所示的三相异步电机的物理模型。 图2中，定子三相绕组轴线A、B、C在空间是固定的，随转子旋转。如以A轴为参考坐标轴，转子a轴和定子A轴间的电角度θ为空间角位移变量。规定各绕组电压、电流、磁链的正方向符合电动机惯例和右手螺旋定则。 2.2异步电动机三相动态模型的数学表达式 异步电动机的动态数学模型由磁链方程、电压方程、转矩方程和运动方程组成，其中磁链方程和转矩方程为代数方程，电压方程和运动方程为微分方程。 (1)磁链方程为： （2）是6×6电感矩阵，其中对角线元素、、、、、是各有关绕组的自感，其余各项则是绕组间的互感。 (2)电压方程： （21）、、为定子三相电压；、、为定子三相电流；、、为定子三相绕组磁链；为定子各相绕组电阻。 三相转子绕组折算到定子侧后的电压方程为： （2）、、为转子三相电压；、、为转子三相电流；、、为转子三相绕组磁链；为转子各相绕组电阻。 (3)电磁转矩方程：