不使用单片机的超声波测距仪.pdfVIP

使用单片机的超声波测距仪 原文来自网站 /srm.htm 小日本的 harry_elec@163.com QQ 164465659 介绍一款国外的不使用单片机的超声波测距仪。本超声波测距仪通过测量超声波发射到反射 回来的时间差来测量与被测物体的距离。可以测量 0.35-10m 的距离。实物图如下： 原理图如下： 一、电路原理 1 超声波发射电路 由两块555 集成电路组成。IC1 （555 ）组成超声波脉冲信号发生器，工作周期计算公式 如下，实际电路中由于元器件等误差，会有一些差别。 条件: RA =9.1M Ω、 RB=150K Ω、 C=0.01 μF TL = 0.69 x RB x C 3 -6 = 0.69 x 150 x 10 x 0.01 x 10 = 1 msec TH = 0.69 x (RA + RB) x C 3 -6 = 0.69 x 9250 x 10 x 0.01 x 10 = 64 msec IC2 组成超声波载波信号发生器。由 IC1 输出的脉冲信号控制，输出 1ms 频率 40kHz ，占空 比50 ％的脉冲，停止64ms 。计算公式如下： 条件: RA =1.5K Ω、 RB=15K Ω、 C=1000pF TL = 0.69 x RB x C 3 -12 = 0.69 x 15 x 10 x 1000 x 10 = 10 μsec TH = 0.69 x (RA + RB) x C 3 -12 = 0.69 x 16.5 x 10 x 1000 x 10 = 11 μsec f = 1/(TL + TH) -6 = 1/((10.35 + 11.39) x 10 ) = 46.0 KHz IC3 （CD4069 ）组成超声波发射头驱动电路。 2 超声波接收电路 超声波接收头和 IC4 组成超声波信号的检测和放大。反射回来的超声波信号经 IC4 的2 级放 大 1000 倍（60dB ），第 1 级放大 100 倍（40dB ），第2 级放大 10 倍（20dB ）。 由于一般的 运算放大器需要正、负对称电源，而该装置电源用的是单电源（9V ）供电，为保证其可靠 工作，这里用 R10 和 R11 进行分压，这时在 IC4 的同相端有4.5V 的中点电压，这样可以保 证放大的交流信号的质量，不至于产生信号失真。 C9、D1 、D2 、C10 组成的倍压检波电路取出反射回来的检测脉冲信号送至 IC5 进行处理。 IC5 、IC6、IC7 、IC8、IC9 组成信号比较、测量、计数和显示电路，即比较和测量从发出 的检测脉冲和该脉冲被反射回来的时间差。它是超声波测距电路的核心，下面分析其工作原 理。 由Ra 、Rb 、IC5 组成信号比较器。其中 Vrf = (Rb x Vcc)/(Ra + Rb) = (47K Ω x 9V)/(1M Ω + 47K Ω) = 0.4V 所以当 A 点（IC5 的反相端）过来的脉冲信号电压高于0.4V 时，B 点电压将由高电平1 到低电平0。同时注意到在IC5 的同相端接有电容C11 和二极管 D3 ，这是用来防止误检测 而设置的。在实际测量时，在测距仪的周围会有部分发出的超声波直接进入接收头而形成误 检测。为避免这种情况发生，这里用 D3 直接引入检测脉冲来适当提高 IC5 比较器的门限转 换电压，并且这个电压由 C11 保持一段时间，这样在超声波发射器发出检测脉冲时，由于 D3 的作用使IC5 的门限转换电压也随之被提高，并且由于C11 的放电保持作用，可防止这 时由于检测脉冲自身的干扰而形成的误检测。由以上可知，当测量距离小到一定程度时，由 于 D3 及 C11 的防误检测作用，其近距离测量会受到影响。图示参数的最小测量距离在40cm