非线性系统的输入反馈.pdf

摘 要 本文考虑了一类非线性系统全局有限时间内输出镇定和一类非线性系统的实用输出 跟踪问题． 首先，研究了一类线性化不可控不可观的非线性系统全局有限时间内的输出镇定，运 用改进的加幂积分器方法和Lyapunov稳定性理论，通过补偿器的设计，解决了非线性系 统的不可控不可观测问题，并且保证了闭环系统的全局有限时间内渐近稳定． 其次，考虑了一类非线性系统的实用输出跟踪问题．基于Backstepping方法设计了 反馈控制器，使闭环系统的输出跟踪一指定的C1参考信号． 最后，针对以上非线性系统的输出反馈问题作出了总结． 关键词：不可控不可观测，加幂积分器，实用输出跟踪，有限时间输出镇定 ABSTRACT This considersthe of finite-timestabilizationforaclass paper problemglobal output and of ofnonlinear nonlinear onthe systemspracticaloutputtracking systems．Based hasbeen doneinthis on feedbackofthe existingliterature，somestudy paperoutput nonlinear systems． note the of finite-timestabilizationforaclass Firstly,thestudysproblemglobal output ofnonlinear withuncontrollable the planarsystems linearization．Usingextendingadding a and renderthe powerintegratortechniqueLyapunovtheory,we closed-loop stability stabilization finite-time by aexactobserver． systemglobal choosingdesigning the ofnonlinear on Secondly,westudypracticaloutput systems．Based tracking feedbackcontrolleris tomakethe of designed Backsteppingmethod，the explicitly output the a reference track closed-loopsystem prescribedsignal． a