(2)-开环系统频率特性.pptVIP

第二节 典型环节与开环系统的频率特性 一、开环频率特性的极坐标图的绘制 1、分别求出组成系统的各串联典型环节频率特性的幅值和相角； 2、按照“幅值相乘、相角相加”的原则算出与选定的?相对应的开环系统频率特性的相角?(?)和幅值A(?) ； 优点：可以精确地绘制频率特性的极坐标图。 缺点：非常麻烦，工作量大，不实用。 思路：寻求绘制概略幅相曲线的快捷方法 0型系统， 1型系统， 2型系统， 同样的方法，可知： 3型系统的幅相曲线的低频段起始于正虚轴上的无穷远点。 4型系统的幅相曲线的低频段起始于正实轴上的无穷远点。 (2)高频段 (?→∞，终点) (3)中频段 二、开环频率特性对数坐标图的绘制 典型环节对数坐标图的特点： 比例环节和积分环节在整个频率段上起作用； 惯性环节、一阶微分环节、振荡环节和二阶微分环节在转角频率之前的渐近线为0dB，在转角频率之后的渐近线为斜率分别为-20、20、-40、40dB/dec的斜线。 小 结 掌握系统开环频率特性的概略极坐标图和渐近线形式的对数坐标图的绘制方法。 例题6：单位反馈系统的开环传递函数为 试绘制系统开环对数频率特性曲线。 解 （1）将G(s)化为尾1型形式 （2）依次列出各环节的交接频率，分别为ω1=0.1、 ω2=1、 ω3=5 （3）画出低频段直线（最左端） 最左端直线的斜率：-20dB/dec ω=1时，2