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温室电动松土机的设计 温室电动松土机的设计 2010年12月17日 　　本人所呈交的学位论文，是在导师指导下，独立进行科学研 　　究所取得的成果。对在论文研究期间给予指导、帮助和做出重要 　　贡献的个人或集体，均在文中明确说明。本声明的法律责任由本 　　人承担。 　　本人完全了解山东农业大学有关保留和使用学位论文的规 　　定，同意学校保留和按要求向国家有关部门或机构送交论文纸质 　　本和电子版，允讦论又硬鱼例捌借阅。本人授权山东农业大学可 　　以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可 　　以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。 　　保密论文在解密后应遵守此规定。 　　论文作者签名：螂宁 　　导师签名：错 　　日 　　期：专么、／易 　　山东农业大学硕士学位论文 　　摘要 　　解决“三农”问题，最根本的是要提高农民收入。事实证明，大力发 　　展以温室大棚为代表的设施农业是一条有效的途径。我国温室大棚的机械 　　化作业水平还比较低，大多数作业仍依靠手工劳动，强度大、效率低。松 　　土作业是一项基础性作业。近几年，国内引进开发了一些大棚耕耘机械， 　　但存在体积大、适应性差等问题。为此，研制了适宜于国内大棚作业的小 　　型电动松土机。 　　根据大棚内土壤比较松软、空间狭小等特点，方便的动力条件以及农 　　艺要求，确定小型电动松土机的结构方案。整机主要由电动机、传动系统、 　　松土机构、行走装置、操作机构等组成，电动机提供动力，通过联轴器与 　　减速器连接；减速器经链轮将动力分别传递给工作部件和行走装置，实现 　　松土作业和自走的目的：操作机构包括转向拉杆和行走离合器，控制松土 　　机转向和动力的传递与分离。 　　松土工作机构是该机的关键部分。依据人工刨地时镐头的运动，设计 　　不同的机构模拟松土铲的运动轨迹；通过运动分析和结构优化，采用曲柄 　　渭杆机构和辅助凸轮，产生人工刨地的作用效果：突出对土壤的切削作用， 　　弱化翻土、碎土能力，以减小对土壤结构的破坏。 　　建立了滑杆和松土铲的运动方程，分析其空间运动的基本特征，推导 　　出松土深度与松土工作部件结构尺寸间的数学函数关系，讨论了机组前进 　　速度、驱动轮转速、松土深度及切土节距等因素对功率消耗的影响。在满 　　足农艺要求的前提下，以减少动力消耗为目标，对这些参数进行优化，改 　　善了机组作业的经济性。 　　利用ＡｕｔｏＣＡＤ软件，绘制了整机零部件的图样，完成了关键零件的 　　强度校核，为样机的制造和保证工作的可靠性提供了依据。 　　针对国内大棚种植的现状，由电动机提供动力，无污染，且减小了 　　机组的重量和尺寸。采用往复式松土铲，实现人工刨地的运动特点，提 　　高了松土作业的质量和经济性。传动系统、行走系统的设计保持了较高 　　的通用性，有进一步开发和推广的价值。 　　关键词：温室大棚松土机往复 　　温室电动松土机的设计 　　１引言 　　１．１本课题研究的目的和意义 　　设施农业的出现，使农作物反季节生长成为可能，这就增加了农民 　　收入，同时也丰富了城市居民的菜篮子。但我国设施农业起步较晚，发 　　展缓慢，尤其是机械化作业水平低下。大多数劳动和作业仍为原始的手 　　工劳动，强度大、工作环境差、效率低。与发达国家相比存在很大差距， 　　是综合设施技术中的薄弱环节，如人均管理面积仅相当于荷兰的１／４，而 　　且作业质量差，产出不尽如人意，平均单产约为荷兰的１／３～１／４。而温室 　　与大田作业有极大的不同：小规模的棚室高度较低，中脊高度为 　　２．４～２．８ｍ，跨度为５．５～１０ｍ，前坡面弯折处高度为１ｍ左右。在这样的 　　棚室内，大田机具根本无法正常作业。所以当前要发展设施农业首要的 　　是发展设施农业机械㈨２】［３】［４１。 　　虽然大棚内的耕作机械是用户急需的，但现有产品的机型不多，应用 　　不普遍，多为借用现有的露地用小型耕作机械。近几年针对温室、大棚等 　　特殊耕作环境，国内研制生产了一些小型耕作机械，有的微耕机还设计有 　　多种作业功能，考虑了兼顾露地作业，提高了机械的使用效率。但是由于 　　产品大多存在一些问题，如外型尺寸及结构质量大、操作不灵便、边角地 　　带无法工作、漏耕严重：生产率低、适应性较差、结构复杂；在作业性能、 　　可靠性和耐久性等方面也存在一些问题。 　　本课题所研究的温室电动松土机，机型小，操作简便，克服了棚室作 　　业空间狭小的弊端；模仿人工刨地轨迹，对土壤主要起切削作用，而且无 　　犁底层；由电动机带动松土部件工作，无污染，在一定程度上代替了人力， 　　减轻了劳动强度，提高了