毕业论文（设计）机器人仿生机器龟设设计.docVIP

课 程 设 计 设计题目： 仿生机器龟设计  课程设计任务书 课程设计题目： 仿生机器龟设计 仿生机器龟设计 1 设计主要内容及要求 1.1设计目的： （1）了解机器人技术的基本以及有关电工电子学、单片机、机械设计、传感器等技术。???2）初步掌握机器人的运动学原理、基于智能机器人的控制理论，并。?3）通过学习，具体掌握机器人控制技术，并使机器人独立执行一定的任务。1.2基本要求：1.3发挥部分：时间进度安排顺序 计 划 完 成 内 容 1 2010.7.19 讲解主要设计内容，学生根据任务书做出原始框图 打分 2 2010.7.20 检查框图及初步原理图完成情况，讲解及纠正错误 打分 3 2010.7.21 检查逻辑图并指出错误及纠正；讲解原理图绘制及报告书写 打分 4 2010.7.22 继续修正逻辑图，指导原理图绘制方法，布置答辩 打分 5 2010.7.23 答辩、写报告 打分 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　20-7-19 沈 阳 工 程 学 院 机器人技术及其应用 课程设计成绩评定表 指 导 教 师 评 审 意 见 评价 内容 具 体 要 求 权重 评 分 加权分 调研 论证 能独立查阅文献,收集资料；能制定课程设计方案和日程安排。 0.1 5 4 3