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基于AT89S52的水温控制系统的设计 摘要:本文介绍了基于AT89C52单片机的自动水温控制系统的设计及实现过程。该系统具有实时显示、温度测量、温度设定并能根据设定值对环境温度进行调节实现控温的目的以及达到上下限温度报警功能，控制算法是基于数字PID算法。 关键词 ：PID AT89C52 脉宽调制 实时 前言 随着人们生活水平的提高，对生活环境的要求也越来越高，家用电器越来越趋向于自动控制控制乃至于智能控制，针对目前家庭的实际需要，自动控制水温报警系统比较方便实用，本文就通过51系列单片机来实现一种家用自动控制水温报警系统的设计。该家用自动控制水温报警系统即实时反映当前系统工作区的温度信息，温度信息通过液晶屏直观的显示给用户，用户可根据自己对水温的实用要求，通过键盘自行设定温度及温度的报警值，当温度值超出用户设定的范围时，本系统可以自动执行语音报警。 第一章题目分析 根据题目的具体要求，经过阅读思考，可对题目的具体任务、功能、技术指 等作出如下分析。 任务和功能 实际上题目的任务就是要设计一个温控系统，系统的功能是温度测量和控温 在测量部分，要求测量40～90oC的温度范围，还规定了测量的精度需高于1oC，测温的结果要求显示。 在控制部分，要求系统能够将水温调节到给定的温度，并进行保温。题目并未规定温度调节的时间长短，但显然调节时间越短越好。 题目没有具体给出具体加热的器具和方式，因此选手必须自行选择和制作加热装置，然后才能真正进行电路制作。 在发挥部分，还要求提高温度系统的控制性能，缩短调节时间，提高控制精度，增加打印功能。 主要性能指标 测温范围：40～90oC，可以大于此范围； 测温精度：1oC，发挥到0.2oC； 保温精度：1oC，发挥到0.2oC。 第二章方案的论证 对题目进行深入的分析和思考，可将整个系统分为以下几个部分：测温电路、 控制电路、功率电路和加热装置。系统框图如图1所示。 图1 2.1控制电路的方案选择 方案一：采用运放等模拟电路搭建一个控制器，用模拟方式实现PID控制，对于纯粹的水温控制，这是足够的。但是附加显示、温度设定等功能，还要附加许多电路，稍显麻烦。同样，使用逻辑电路也可实现控制功能，但总体的电路设计和制作比较烦琐。 方案二：采用FPGA实现控制功能。使用FPGA时，电路设计比较简单，通过相应的编程设计，可以很容易地实现控制和显示、键盘等功能，是一种可选的方案。但与单片机相比，价格较高，显然大材小用。 方案三：采用单片机最小系统同时完成控制、显示、键盘等功能，电路设计和制作比较简单，成本也低，是一种非常好的方案。 综上所述本设计采用方案三作为控制电路。 2.2测温电路方案的选择 方案一：采用热敏电阻作为测温元件。热敏电阻精度高，需要配合电桥使用，要实现精度测量需要配上精密较高的电阻。此外还需要制作相应的调理电路。 方案二：采用半导体集成温度传感器作为测温元件，半导体集成温度传感器应用也很广泛，它的精度、可靠性都不错，价格也适中，使用比较简单，是一个较好的选择。 综上所述本设计采用方案二作为测温电路。 2.3加热控制方案的论证 首先要选择好加热装置。根据题目，可以采用热得快进行加热，控制热的快的功率即可控制加热速度。当水温过高时，一般不能对水进行降温控制，而只能关掉热得快，让其自然冷却。在制作中，为了达到更好的控制效果，也可以放置一个小风扇，当加热时开启热得快关闭风扇，当水温超高时关闭热得快开启风扇加速散热。 热得快这类电阻性电器 （a） （b） 具体方案如下。 方案一：采用控制导通交流周期数的方式如图（a）所示，为了达到控制的精度，需要在一个较多的周期数中控制导通的数目，不适用于动态性能较高的控制。水温控制系统具有较大的惯性，可以考虑这种控制方式。 方案二：采用控制导通角的方式如图（b）所示，由于对每个周期的交流电都进行控制，因此响应速度比较高，另外由于导通角连续可调，因此控制精度比较高。 2.4软件算法方案选择 方案一：采用模糊控制算法，对于一个典型的模糊控制系统，考虑它的输入信号有偏差和偏差变化率两种，输出信号为控制信号。根据测试经验，可选取三角型隶属函数，分为正大、正中、正小、正零、零、负零、负小、负中、负大，9个档次。然后根据控制规则列出规则基表。这种控制方法能够较精确的实现设计要求，但是考虑到单片机的存储量，和实时性，不采取这种尚未完全推广的控制方法。 方案二：采用经典PID控制算法和根据实验数据分区间控制的算法，对于温度系统来说，被控对象没有精确的数学模型。热得快加热使得水温具有有热惯性，而且检测的实时数据是检测点附近的实时温度并不能完全体现1升水的实际温度，所以经典PID控制算