夏7稳定裕度与频域校正-控制科学与工程学系-浙江大学.PDFVIP

自动控制理论 第六章 频率特性分析法 CHAPTER 6 Frequency Response 浙江大学控制科学与工程学院 自动控制原理浙江大学控制学院2016 主要内容  概述  Bode 图(对数坐标图)  极坐标图  Nyquist稳定性判据 –稳定裕度  基于频率响应的补偿器设计  系统的闭环频率特性 2 自动控制原理浙江大学控制学院2016 相位裕度和幅值裕度及与稳定性的关系 稳定性和相对稳定性可以通过对数幅频曲线和相频曲线来 确定。相对稳定性可以用稳定裕度进行度量。 截止频率ω －－增益临界点 （Gain crossover） c G(jω)幅相曲线在该点处的幅值为1 [LmG(jω)=0dB]。该点处的频