具有多胞型不确定性的2-D Roesser模型的鲁棒H2、H∞操纵和滤波.pdfVIP

摘要 具有多胞型不确定性的2-D Roesser模型的鲁棒4、以控制和滤波 摘 要 在实际工业生产过程中，不确定性是普遍存在的。系统中不确定性的引入，更 为准确地描述了模型和实际对象之间的不一致性，更为真实地反应了系统参数变动 和干扰的存在性。其中多胞型不确定性是不确定性中一种较常见的形式。本文采用 线性矩阵不等式、矩阵分析等工具，通过lyapunov方法，解决了具有多胞型不确定 性的2．DRoesser模型的鲁棒控制、鲁棒滤波问题，并且在结果中运用松弛变量技 术，使得解的保守性降低。 在鲁棒控制部分，首先，得到具有多胞型不确定性的2．DRoesser模型渐近稳 定并且满足凰性能指标的充分条件，设计了一个状态反馈日，控制器，使得闭环系 统渐近稳定而且闭环系统的儿性能指标满足所给的要求。其次，得到具有多胞型不 确定性的2．DRoesser模型渐近稳定并且满足玩性能指标的充分条件，根据实际需 要的不同，分别设计了状态反馈玩控制器、输出反馈玩控制器，给出了增益矩阵。 在鲁棒滤波部分，首先，得到了具有多胞型不确定性的2．DRoesser模型观测 器存在的一个充分条件。然后，通过lyapunov、变量替换等方法，解决了具有多胞 型不确定性的2．DRoesser模型的鲁棒见、鲁棒玩滤波器设计的问题，给出了线 性矩阵不等式表示的解。 这两部分分别给出了数值算例说明了这些定理的可行性和有效性。 本文还讨论了具有多胞型不确定的2．DRoesser模型的保性能控制，给出了该类系 统的二次型性能指标，并定义了相应的保性能控制律。在边界条件受限下，通过 Lyapunov函数，判定该类模型是否存在相关保性能控制律，给出了保性能控制器的设 计方法。 关键词：2-DRoesser模型，多胞型不确定性，渐近稳定，线性矩阵不等式(LMI)， 鲁棒心、也控制，鲁棒哎、玩滤波，松弛变量技术，保性能控制 Abstract 具有多胞型小确定性的2-D Roesser模型的鲁棒H2、JV。控制和滤波 ABSTRACT of in existsinrealindustrial introduction Uncertainty process．The uncertainty themathematicand describesthedifferencebetween modelcontrolled system plant， the ofthevariationofthe anddisturbance． whichreflects existing systemparameters isoneof andLMI Polytopic-typeuncertaintyuncertainties．UsingLyapunov methods， of2一DRoesser robustcontrolandrobust modelwith filteringproblems polytopic have solved．Theslackvariable wasusedintheresultsto u