单站无源定位问题多种探测模式可测性的实际分析及仿真.pdfVIP

单站无源定位问题多种探测模式可测性的 理论分析及仿真 摘 要 目标运动分析方法 简称TMA 是八十年代被提出来的一种被动定 位方法 它以估计目标的运动参数 如距离 速度等 为主要目的 与有源定位技术相比 无源定位方法具有作用距离远 抗干扰能力 强 机动性好 掩蔽接收 不易被对方发觉的优点 并且能与其他平 台协同使用 在研究国内外大量文献的基础上 本文对单机无源定位 进行了较深入的理论分析 本文首先概括介绍了单观测站对目标进行 无源定位的意义及方法 并对国内外单观测站对目标进行无源定位方 面的研究进行了介绍 其次是单机纯方位无源定位 提出了一种在三 维空间中进行被动目标定位的新的机动方法 即螺旋运动的机动方 法 并对它进行了可测性分析 得出了可测的必要条件 并利用有修 正增益的卡尔曼滤波算法进行了仿真实验 得出的结论是 采用三维 空间中作螺旋运动的机动方式 算法可以在几秒钟内收敛 能够较快 得到目标的位置和速度 从而可以很快地实现对目标运动状态的估 计 接下来是方位角联合角度变化率无源定位 本章对此进行了可测 性的分析并进行了仿真 同时得出了可测性定理