奇异体系的鲁棒Hlt;,∞gt;控制和保性能控制.pdfVIP

摘 要 本文利用线性矩阵不等式方法研究两类不确定奇异时滞系统的鲁棒日o。控制和保性 能控制问题． 第一章，介绍了鲁棒控制的发展历史，研究现状及本文的研究思想． 第二章，研究如下同时含有状态时滞和输入时滞的不确定奇异时滞系统 +(B2+△B2)u0一乃)+(D1+△D1)u(t)， z(￡)=Gz(t)+D2u0)， z(t)一≯(￡)，≠∈f_f，o]，rm8x{力，乃} 首先考虑系统(1)的无扰动系统，得出其容许，即正则，无脉冲，渐近稳定的充分条 件．然后基于此条件得出系统(1)的鲁棒王k控制问题有解的充分条件，同时给出状态反 馈控制器的设计． 第三章，研究如下不确定奇异时滞系统 z(￡)=庐(t)，t∈[一亍，o】． (2) 本章通过坐标变换和巧妙选取y(。)函数，得到系统(2)可保性能的充分条件，同时 给出保性能控懈器的设计和可保性能指标．所得出的条件是时滞依赖的。较之已有的研究 成果降低了保守性． 关键词；线性矩阵不等式；鲁棒风。控制