带有多时滞线性切换系统的冷静问题.pdfVIP

带有多时滞的线性切换系统的镇定问题 摘 要 切换系统是一类混杂动态系统，由一族连续时间或者离散时间的子系统所组 成，并且在这些子系统之间有一个切换规则，协调控制着整个系统的运行。切换 系统作为一类特殊的混杂系统，可为混杂系统的研究提供理论与方法的借鉴和支 持。 另一方面，在实际系统中，由于建模误差、测量误差和近似线性化等因素的 影响使系统不可避免的含有未知参数和干扰，而时滞是指信号传输的延迟，在许 多工业系统中，时滞现象是极其普遍的。 用带有时滞的微分方程来描述时滞系统，即状态的变化率不仅依赖于现在的 状态而且依赖于过去某些时间的状态，这对控制系统是非常重要的，比如：执行 器，传感器，通讯等系统都涉及到了时滞。 因为系统结构会变化，所以线性切换系统的稳定性一直是复杂而且非常重要 的问题。 本文研究了带有多时滞的线性切换系统的镇定问题。全文内容概括如下： 在引言中介绍了线性切换系统的概念，时滞现象的存在以及本文研究内容和 意义。 然后研究了一类带有多时滞的线性切换系统的稳定性问题。本文利用单 Lyapunov 函数方法来分析带有一个充分小的时滞上界的系统的镇定问题。如果