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广义双线性系统的变结构控制 摘要 广义系统是控制论的重要组成部分，广义非线性系统较之广义线性系 统而言具有更为实际的背景。广义双线性系统是一类非常重要的广义非线 性系统，它与线性系统最接近，且能在更大的动态范围内描述受控对象， 因而对广义双线性系统的变结构控制进行研究具有非常重要的意义。． 本文针对广义双线性系统的变结构问题进行研究。通过引入滑动模动 态补偿器，基于Lyapunov理论、线性矩阵不等式对广义双线性系统的模型 参考变结构控制、广义双线性系统的输出变结构控制以及时滞广义双线性 系统的变结构控制问题进行研究。本文的主要内容包括以下几个方面： 一、利用广义Lyapunov方法研究了广义双线性系统的参考模型变结构 控制，通过引入滑动模态补偿器，选取适当的切换流形设计其变结构控制 以保证其闭环系统的渐近稳定，并举例说明了有效性。 二、利用广义Lyapunov方法研究了广义双线性系统的输出变结构控 制，通过利用系统输出和滑动模态补偿器来选取适当的切换流形，进而设 计其变结构控制使的系统的状态轨迹在有限时间内到达切换面，同时，保 证了闭环系统的渐近稳定性。 三、为了研究时滞广义双线性系统进行研究镇定问题，本文提出了用 制进行研究。通过引进滑动模动态补偿器来选取切换面，进而来设计变结 ’ 构控制器保证了闭环系统的渐近稳定性。 关键词：广义双线性系统； 变结构控制； 参考模型； 切换面； 动态补偿器； 时滞； 渐近稳定 CONTROL0FSI NGULAR VARI ABLESTRUCTURE BlLINEARSYSTEMS ABSTRACT Inthis variabIestnlctlI心∞ntmIof dissertation，the pmblemssingIIIar biIinear are and Lyapunovtheory systemsconside件d．Based雠寥耻魄Iized model肫fb弛nceva—able Va—ablestnIctu№ U讧I，the stnIctu弛∞ntroI，output ∞ntmlfor bmn魄r vadablestrIIcture∞ntmlof singIIlar systems，and singIIlar bninear withⅡme are mode systenIs deIay presentedbycitingsliding ThemainnsultsofthisdissertanonasfoⅡows： compensatoL of bilinear 1．Themodelreferen∞va—ablestnIctu聆∞n咖l singular isconsidered method．，I．he surfa∞ system bygenemIizedLyapunoV