基于PIC单片机的步进电机控制系统设计.docVIP

山东科技大学泰山科技学院毕业论文 论文题目： 基于PIC单片机的步进电机控制系统设计 年 级： 2009 专 业： 机电一体化 姓 名： 宋启明 学 号： 指导教师： 荆刚 2012年 5 月 20日  摘 要 步进电机是一种将数字信号直接转换成角位移或线位移的控制驱动元件，具有快速启动和停止的特点。其驱动速度和指令脉冲能严格同步，能实现正反转和平滑速度调节，因而被广泛应用于数模转换，速度控制和位置控制系统。但是步进电机的驱动信号往往还是由专门的模拟芯片控制器或者信号发生器产生，缺乏灵活性和可靠性。尤其在一些智能化要求较高的场合，用模拟芯片及信号发生器来控制步进电机有一定的局限。而利用单片机进行脉冲控制，控制精度高，外围电路也比较简单，因此在工业应用场合，基于单片机的步进电机控制器应用广泛。 本设计采用PIC系列单片机作为步进电机控制系统的核心，实现了软件与硬件相结合的控制方法。用软件代替脉冲分配器，达到了对步进电机的最佳控制。采用单极性