线性网络控制系统的鲁棒非懦弱控制.pdfVIP

摘要 随着计算机网络技术的迅速发展及控制规模的日益扩大，通过网络传输信息 的控制系统的研究越来越为人们所重视。我们把通过实时的通讯网络构成闭环控 制的反馈控制系统，称为网络控制系统。与传统的点对点控制系统相比，网络控 制系统具有布线少、低成本及诊断维护方便等特点．然而，由通信网络的引入而 带来的网络诱导时延、丢包、单包和多包传输等问题使系统的分析和设计变得复 杂。 本文主要针对网络控制系统中时延和丢包两个基本问题进行了相关研究，主 要工作如下： (1)在考虑网络数据传输可能发生丢包的情况下，将不确定网络控制系统建 模为一类不确定切换系统。基于Lyapunov函数方法，进一步研究了此类切换系 统在控制受约束时具有一定风性能界的鲁棒输出反馈控制问题，应用鼠。鲁棒控 制理论及线性矩阵不等式技术得到了输出反馈控制器及观测器的设计方法。 (2)研究了存在有限能量外部扰动时的网络控制系统的最优状态反馈非脆弱 凰控制律的设计问题。通过将时变不确定时延看作系统的时变参数不确定性，给 出了具有控制增益扰动的次优非脆弱玩控制律的存在条件，提出了最优非脆弱 鼠oj空制律的设计方法。 (3)针对一类时延网络控制系统和一个二次型性能指标，研究系统存在控制 增益扰动时