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汽车理论考研超级总结 第一部分 一. 名词解释 01.附着椭圆 9865 汽车运动时，在轮胎上常同时作用有侧向力与切向力。一定侧偏角下，驱动力增加时， 侧偏力逐渐有所减小，这是由于轮胎侧向弹性有所改变。当驱动力相当大时，侧偏力显 著下降，因为此时接近附着极限，切向力已耗去大部分附着力，而侧向能利用的附着力 很少。作用有制动力时，侧偏力也有相似的变化。驱动力或制动力在不同侧偏角条件下 的曲线包络线接近于椭圆，称为附着椭圆。它确定了在一定附着条件下切向力与侧偏力 合力的极限值. P140 02.稳态横摆角速度增益 9865 汽车等速行驶时，在前轮角阶跃输入下进入的稳态响应就是等速圆周行驶。常用稳态横 ωr 摆角速度与前轮转角之比 )s 来评价稳态响应. 该比值称为稳态横摆角速度增益或转 δ ωr 向灵敏度。它是描述汽车操纵稳定性的重要指标。 )s δ = u / L 1 + Ku 2  . 其中 K 为稳定性因 数。K= m ( a L2 k 2 ? b ) . P147 k1 03.侧向力系数 ?l 9765 侧向力与垂直载荷之比称为侧向力系数?l .滑动率越低，同一侧偏角条件下的侧向力系数 越大，即轮胎保持转向、防止侧滑的能力越大。所以，制动时若能使滑动率保持在较低 值（ s ≈ 15% ），汽车便可获得较大的制动力系数与较高的侧向力系数，兼具良好的制动 性与侧向稳定性。 P93 04.侧偏力和轮胎的侧偏现象 987 侧偏力：汽车在行驶过程中，由于路面的侧向倾斜、侧向风或曲线行驶时的离心力等的 作用，车轮中心沿轮胎坐标系Y轴方向有侧向力FY，相应地在地面上产生地面侧向反作 用力FY，FY即侧偏力。 侧偏现象：当车轮有侧向弹性时,即使地面侧向反作用力FY 没有达到附着极限,车轮行驶方向也将偏离车轮平面cc,这就是轮胎的侧偏现象。P136 05.发动机的使用外特性曲线 985 若将发动机的功率Pe,转矩Ttq以及燃油消耗率b与 发动机曲轴转速 n 之间的函数关系以曲线表示,则此 曲线称为发动机特性曲线.带上全部附件设备时的 发动机特性曲线称为发动机的使用外特性曲线.。P4 06.附着率 C? 875 指汽车直线行驶状况下,充分发挥驱动力作用时要求的最低附着系数。不同的直线行驶工 况，要求的最低附着系数是不一样的。在较低行驶车速下，用低速挡加速或上坡行驶， 驱动轮发出的驱动力大，要求的最低附着系数大。此外，在水平路段上以极高车速行驶 时，要求的最低附着系数也大。P26 07.回正力矩 Tz 865 在轮胎发生侧偏时,会产生作用于轮胎绕OZ轴的力矩Tz.圆周行驶时,Tz是使转向车轮恢复 到直线行驶的主要恢复力矩之一,称为回正力矩. P140 08.汽车的动力因数 D 765 汽车的行驶方程为Ft=Ff+Fi+Fw+Fj, 变形得 Ft ? Fw = ψ + δ du ，则 Ft ? Fw 称为汽车的动力因数，用 D 表示。P21 G gdt G 09.实际前、后制动器制动力分配线( β 线) 97 不少两轴汽车的前、后制动器制动力为一固定比值。设Fμ1为前轮制动器制动力，Fμ2为后 轮制动器制动力，Fμ= Fμ1+ Fμ2为总制动器制动力，则 β = Fμ1/ Fμ为制动器制动力分配系 数。Fμ2= 1 ? β β Fμ1的函数曲线为一条过坐标原点的直线，斜率为 1 ? β β 。此即实际前、  后制动器制动力分配线( β 线)。 P110 10.制动力系数 φb 97 P92 一般将地面制动力与地面法向反作用力Fz（平直道路 为垂直载荷）之比称为制动力系数φb。它是滑动率s 的函数。当s较小时，φb近似为s的线性函数，随着s 的增加φb急剧增加。当φb趋近于φp（峰值附着系数） 时，随着s的增加，φb增加缓慢，直到达到最大值φp。 然后，随着s继续增加，φb开始下降，直至s=100% . 11.轮胎坐标系 87 为了讨论轮胎的力学特性，需要建立一个轮胎 坐标系。规定如下：垂直车轮旋转轴线的轮胎 中分平面称为车轮平面。坐标系的原点 O 为车 轮平面和地平面的交线与车轮旋转轴线在地平 面上投影线的交点。车轮平面与地平面的交线 取为 X 轴，规定向前为正。Z 轴与地面垂直， 规定指向上方为正。Y 轴在地面上，规定面向 车轮前进方向时，指向左方为正。 P136 12.汽车前或后轮(总)侧偏角 86 P161 汽车前、后轮（总）侧偏角包括：1）考虑到垂直载荷与外倾角变动等因素的弹性侧偏角； 2）侧倾转向角(Roll Steer Angle)；3）变形转向角(Compliance Steer Angle)。这三个角度 的数值大小，不只取决于汽车质心的位置和轮胎特性，在很大程度上还与悬架