非光滑系统的初步研讨.pdfVIP

摘要 在实际工程与力学中往往存在大量碰撞、冲击、干摩擦、可变刚度、开关、 阀值、脉冲调制控制、数字控制等非光滑因素以及噪声等随机因素。非光滑动力 学的研究成为一个重要的，富有挑战性的研究课题。本文把一些光滑动力学的理 论推广应用到非光滑系统中，对非光滑系统的动力学行为进行了初步的研究，主 要的研究内容如下： 1．通过引进平均约束面和平均跃变方程对随机约束系统的约束条件进行处 理，把研究随机光滑系统倍周期分岔的Chebyshev正交多项式逼近的方法运用到 随机非光滑系统中，数值研究表明随机Duffmg单边约束系统同样存在丰富的倍 周期分岔现象，Chebyshev正交多项式逼近是研究带有约束的随机非光滑动力系 统的有效方法。受随机因素的影响，随机系统的倍周期分岔是不同与确定性系统 的。利用正交多项式研究此类非光滑非线性系统在现有文献中还未见到。 2．基于非光滑线性系统研究的基础上，借助一种非光滑变换，引进狄拉克函 数，把随机单边约束非线性系统转化为光滑随机非线性系统，进而运用拟保守平 均方法得到转换的光滑随机系统的平稳响应。利用逆变换得到原系统的平稳响 应。通过近似解析结果与数值仿真结果的比较证实这种转换方法在研究非光滑非 线性随机系统中的有效