机电一体化讲稿2014年2学期郭文松.docx

《机电一体化技术》授课时间第2-4次（6课时）授课人郭文松职称讲师教材黄筱调主编《机电一体化技术基础及应用》，机械工业出版社，2012参考书目1、郑堤著，《机电一体化设计基础》机械工业出版社，2012年教学章节第二章 机械系统§2-1机械系统的构成§2-2机械系统建模中基本物理量的描述§2-3机械系统中的制动和加速控制§2-4 机械传动系统教学重点机械传动系统中各种传动机构组成及工作原理教学难点机械系统中的制动和加速控制部分计算教学目标使学生掌握机械系统中的计算，了借机械传动系统的组成及工作原理教学方法讲课内容;机电一体化机械系统是由计算机信息网络协调与控制的，用于完成包括机械力、运动和能量流等动力学任务的机械及机电部件相互联系的系统。其核心是由计算机控制的，包括机械、电力、电子、液压、光学等技术的伺服系统。它的主要功能是完成一系列机械运动，每一个机械运动可单独由控制电动机、传动机构和执行机构组成的子系统来完成，而这些子系统要由计算机协调和控制，以完成其系统功能要求。机电一体化机械系统的设计要从系统的角度进行合理化和最优化设计。机电一体化系统的机械结构主要包括执行机构、传动机构和支承部件。在机械系统设计时，除考虑一般机械设计要求外，还必须考虑机械结构因素与整个伺服系统的性能参数、电气参数的匹配，以获得良好的伺服性能。一、机电一体化对机械系统的基本要求机电一体化系统的机械系统与一般的