实验1线性系统的时域分析与MathCAD实现.docVIP

实验1：线性系统的时域分析及MathCAD实现 实验目的: 掌握信号的时域（连续函数和序列）的表示方法, 掌握信号的时域分析与变换，包括信号的叠加，反转，平移，尺度变换。 掌握信号的卷积包括连续函数和离散函数的卷积。 二．实验原理 信号的表示方法 普通函数：连续函数f(t)=sinx , f(t)=e-at 离散函数(序列) f(n)=n2 f(n)=sin(nwt) 奇异函数：冲击函数 δ(t)、 阶跃函数 u(t)、 斜坡函数 p(t) 抽样函数、 单位冲击序列、单位阶跃序列。 2．信号的时域变换 叠加f(t)=f1(t)+f2(t) 反转f(-t) 尺度变换 f(at) 3．卷积 连续函数的卷积： 离散函数的卷积： 三．实验过程 a：函数的表示方法 b：信号的时域变换 5：已知函数 求f(1-2t)的波形 c：卷积 1：连续函数的卷积： 2：离散函数的卷积： 练习：求下列函数的卷积 （1）求f1*f1 （2）求f1(n)*f2(n) 3． f1(n)=3nu(n) f2(n)=2nu(n) 实验2：连续时间信号的频域分析及MathCAD实现 一：实验目的 1：了解周期信号和非周期信号的表示方法 2：了解频域分析的基本原理，掌握傅里叶级数的计算方法 3：掌握傅里叶变换的基本方法 二：实验原理 如果f(t)是周期函数周期为T 它的三角傅里叶级数的表达式为 其中 它的指数傅里叶级数 其中 周期函数的频谱图 An～ω Cn～ω的关系图 非周期函数的傅里叶变换： 反变换为 三．实验过程 周期函数的表示方法 矩形周期函数的表示方法 求周期函数的傅里叶级数 求每个频率的的波形图 当n=1 ：为基波 当n=2，3 ……： 为二次谐波,三次谐波…. 直到n次谐波 周期函数的频谱图 绘出An～ω 关系图 绘出 Cn～ω的关系图 非周期函数的傅里叶变换 绘制｜F(ω)｜～ω图 傅里叶变换的符号计算方法 将光标停在t上点击菜单symbolics→transform → fourier 计算结果 同理将光标停在ω处 symbolics→transform →Inverse fourier 可求傅里叶反变换。 练习：1：求周期三角波的傅里叶变换并绘制频谱图 2：求单个三角脉冲的傅里叶变换及频谱图 实验3：连续时间信号的复频域分析及MathCAD实现 一：实验原理 1．掌握函数的拉普拉斯变换及反变换 2．掌握系统函数的极零图的绘制方法 二：实验原理 信号f(t)进行拉普拉斯变换及反变换的公式如下 其中F(s)一般表示成形式 A(s)和B(s)都是s 的多项式，当B(s)＝0时的根，是F(s)的零点，A(s)的根是F(s)的极点。如果一个系统的极点和零点已知那么就可以这个系统也就确定了。通过对极零点的分析还可直接判定系统得稳定性。 三：实验过程 1．拉普拉斯变换及反变换 (1) 阶跃函数 将光标停在t上，点击菜单symbolics → transform → Laplace 计算结果为 (2)同理将光标停留在s上 点击菜单symbolics → transform → Inverse Laplace 求其反变换 2．拉普拉斯振幅与复频率关系图 求F(s)= 振幅与复频率关系图 令s=x+yi 3．绘制极零图 其中polyroots()是求多项式的根 Re(x) Im(x) 分别是求x的实部和虚部函数 极零图如下： 练习：1． 求 拉普拉斯变换 同时求反变换 2． 求 的拉普拉斯变换 3．绘制振幅和复频率图 4．求系统函数的极零图 其中如果x=0 y=0则分母为零，将导致错误 此处的付值是防止除数为零 1 t f(t) -1 1 t f(t) -1 1 1