第四章线性系统能控性与能观性.pptVIP

第四章 线性系统的能控性与能观性 系统是否可以在控制的作用下从任意状态出发到达任意指定的状态？ 是否可以根据输出估计出系统的初始状态？ 线性系统的能控性与能观性 第三章 线性系统的能控性与能观性 能控性与能观性问题的提出； 线性定常系统的能控性及其判据； 线性离散系统的能控性及其判据； 线性系统的能观性及其判据； 对偶系统与对偶原理； 能控与能观规范型； 线性定常系统的结构分解； 传递函数矩阵的实现。 线性系统的能控性与能观性-问题的提出 线性系统的能控性与能观性-问题的提出 线性系统的能控性与能观性-问题的提出 线性系统的能控性与能观性-问题的提出 结果：无论u(t)是什么，都会有x1(t)=x2(t)； 提出问题： 系统是否可以在控制的作用下从任意状态出发到达 任意指定的状态？ 如果有这样的系统，如何描述？ 如果有这样的系统，如何判断？ 不能任意控制的系统是否部分能控？ 线性系统的能控性与能观性-问题的提出 线性系统的能控性与能观性-问题的提出 线性系统的能控性与能观性-问题的提出 结果： 只要x1(0)-x2(0)=a(常数)，系统的输出y(t)相同； 提出问题： 是否可以通过系统的输出确定系统的初始状态？ 如果有这样的系统，如何描述？ 如果有这样的系统，如何判断？ 是否可以通过系统的输出确定系统部分状态？ 第四章 线性系统的能控性与能观性 能控性与能观性问题的提出；