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2010-03 郑州大学信息工程学院 张文英 iewyzhang@zzu.edu.cn 第2章 硬件技术基础 2.1 计算机体系结构 2.2 微处理器 2.3 存储器 2.4 总线 2.5 输入输出模块 2.6 硬件设计 习题 第2章 硬件技术基础 2.1 计算机体系结构 2.2 微处理器 2.3 存储器 2.4 总线 2.5 输入输出模块 2.6 硬件设计 习题 2.1 计算机体系结构 一、计算机系统的基本模块 微处理器 控制计算机的操作、执行指令、处理数据； 存储器 存储指令和数据； 输入输出 在处理器、存储器、和外部设备之间交换数据； 系统总线 为微处理器、存储器和输入输出模块之间提供数据、控制等信号通信和传输。 二、体系结构 如：英特尔公司的8086及其他CPU ，ARM公司的ARM7、MIPS公司的MIPS处理器也采用了冯·诺依曼结构。 哈佛体系结构（Harvard Architecture ） 独立的程序存储器模块和数据存储器模块 两套独立的总线（数据和地址总线） 第2章 硬件技术基础 2.1 计算机体系结构 2.2 微处理器 2.3 存储器 2.4 总线 2.5 输入输出模块 2.6 硬件设计 习题 2.2 嵌入式微处理器 嵌入式微处理器类型 微处理器内部寄存器 指令系统与汇编语言 RISC和CISC 多字节存储机制 以ARM9为例 2.2 嵌入式微处理器 一、嵌入式微处理器：四种类型 嵌入式微处理器（MPU）：运算器、控制器 Am186/88、386EX 嵌入式微控制器（MCU）：片内ROM、RAM、总线、I/O口、计数器、看门狗、AD、DA、Flash 8051、P51XA 嵌入式微处理器 嵌入式DSP处理器（DSP）：哈佛结构 ，适用于FFT变换、谱分析、数字滤波等操作，用于音频、视频处理 TMS320系列、DSP56200系列 嵌入式片上系统SOC）：USB、GPRS、GPS、IEEE1394、蓝牙，可靠性强、开发时间短 M-core、CC2430 嵌入式微处理器 二、用户可见寄存器 对处理器的操作基本都是在操作处理器内部的用户寄存器，寄存器是CPU内部用来存放数据的小型存储区域，暂时存放参与运算的数据和运算结果。 寄存器的分类 通用寄存器 专用寄存器 数据、地址、常数、浮点、向量 特殊目的寄存器 程序计数器、栈地址寄存器、状态寄存器 例：ARM处理器的寄存器组织 37个32位寄存器，分为若干个组(Bank)。 31个通用寄存器，6个状态寄存器； 寄存器不能同时被访问，取决于微处理器的工作状态及运行模式； 通用R0-R14、程序计数器PC （R15）一个或两个状态寄存器PSR 任何时候都可访问； ARM920T系列处理器的寄存器组织 1、ARM的通用寄存器R0~R15 未分组寄存器R0~R7 分组寄存器R8~R14 R8~R12：两种模式 R13~R14：6种模式 R13通常做堆栈指针 R14也称连接寄存器，执行BL子程序调用指令时，将PC值放入R14，函数调用结束返回。 程序计数器PC（R15） PC总是指向当前指令的下两条指令的地址，即PC的值为当前指令的地址值加8个字节。ARM状态下，PC的0和1位永远为0。 2、ARM的状态寄存器PSR 称当前程序状态寄存器CPSR； 字长32位、RISC结构、附加16位的Thumb指令集； 可在任何模式下被访问。每种模式下都有一个专用的物理状态寄存器（SPSR，备用PSR）。SPSR用于保存CPSR的当前值，发生异常时可由SPSR恢复CPSR。 ARM PSR寄存器的格式 条件标志位N、Z、C、V：bit[31:28] 中间位保留 控制位I、F、T、M[4:0]：bit[7:0] ARM简介 ARM（Advanced RISC Machines）系列微处理器，采用的ARM技术知识产权（IP）核都是由ARM公司提供的。ARM公司本身不生产芯片，转让设计许可，由合作公司生产各具特色的芯片。 ARM32位体系结构目前被公认为是嵌入式应用领域领先的32位嵌入式RISC微处理器结构。从版本1到版本6，ARM体系的指令集功能不断扩大。 ARM版本Ⅰ （1）．V1版架构 该版架构只在原型机ARM1出现过，没有用于商业产品。其基本性能有: 基本的数据处理指令（无乘法）； 基于字节、半字和字的Load/Store指令; 转移指令，包括子程序调用及链接指令； 供操作系统使用的软件中断指令SWI； 寻址空间：64MB（226）。 ARM版本Ⅱ （2）．V2版架构 该版架构对V1版进行了扩展，例如ARM2和ARM3（V2a）架构，版本2a是版本2的变种，ARM3芯片采用了版本2a。V2版架构与版本V