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第3章 图像的基本概念 图像数字化 数字图像的数值描述 数字图像的位图文件格式 数字图像的灰度直方图 3.1 图像数字化 图像按表现方式不同分为连续图像和离散图像： 连续图像——日常生活中见到的图像一般是连续形式的模拟图像，可由一个二维连续函数f（x ，y）来描述。其中：(x, y)是图像平面上任意一个二维坐标点， f (x, y)则是该点颜色的深浅。 离散图像—— 用一个数字阵列表示的图像。阵列中每一个元素称为像素，像素是组成数字图像的基本元素。 数字图像处理的一个先决条件就是将连续图像经采样、量（离散）化，转换为数字图像。 所谓的图像数字化是指将模拟图像经过离散化之后，得到用数字表示的图像。 图像的数字化包括了空间离散化（即采样） 明暗表示数据的离散化（即量化） 采样 是指将在空间上连续的图像转换成离散的采样点（即像素）集的操作。 由于图像是二维分布的信息，所以采样是在 x轴和y轴两个方向上进行的。 一般情况下， x轴方向与y轴方向的采样间隔相同。 由于图像是一种二维分布的信息，对它进行采样操作也是二维的。 —— 采样间隔 —— 采样指标分辨率 分辨率 是指映射到图像平面上的单个像素的景物元素的尺寸。 单位：像素/英寸，像素/厘米 (如：扫描仪的指标 300dpi) 量化 是将各个像素所含的明暗信息离散化后，用数字来表示称为图像的量化； 一般的量化值用整数来表示。充分考虑到人眼的识别能力之后，目前非特殊用途的图像均为8比特(bit)量化，即用0~255描述“黑~白”。 —— 量化方法 量化可分为均匀量化和非均匀量化。 均匀量化是简单地在灰度范围内等间隔量化。 非均匀量化是对像素出现频度少的部分量化间隔取大，而对频度大的量化间隔取小。　　 低比特量化的伪轮廓现象图例 量化的过程也称为A/D转换：是将光电传感器产生的模拟量转换为数字量，以便计算机处理； 转换过程：采样、量化、编码； 转换精度：ADC位数； 转换速度：采样速率； 量化误差。 经数字化的图像方可用计算机来处理。 图像f（x ，y） 必须在空间上和在颜色深浅的幅度上都进行数字化： 空间坐标（x ，y） 的数字化被称为图像采样； 颜色深浅幅度的数字化被称为灰度级量化。 假定连续图像f（x ，y） 被等距离取点采样形成一个N×N方形点阵，它可用下式表示： 上式右边就是一个通常所说的数字图像。其中每一个元素称之为像素。 数字化时，关键是要决定： 采样点数M×N （行和列） 量化级别G （灰度级数） 为了便于处理，采样点数N与量化级别G都为2的幂次方，即M=2m，N=2n ，G=2k （m，n，k均为正整数）。记录一幅图像所需的字节（byte）B可由下式计算： B＝M×N×k÷8 在计算机中，数据是以字节为单位进行处理的。从编程的角度来看，不希望把一个像素的数据跨字节记录。跨字节记录会给数据的存取带来多余的麻烦，而每个字节中空着几个bit不用无疑是一种浪费。 一般地说，图像质量随M、N和k的增加而增高。 实际上： M、N一般取64、128、256、640、1024、1240等值；k一般取1、4、8、16、24、32等值。 1. 图像的坐标系 矩阵是按照行列的顺序来定位数据的，但是图像是在平面上定位数据的，所以有一个坐标系定义上的特殊性。 为了编程方便起见，这里以矩阵坐标系来定义图像的坐标。 2. 黑白图像 　 　 是指图像的每个像素只能是黑或者白，没有中间的过渡，故又称为二值图像。二值图像的像素值为0、1。 3．灰度图像 　　 灰度图像是指每个像素的信息由一个量化的灰度级来描述的图像，没有彩色信息。 4．彩色图像 　　 彩色图像是指每个像素的信息由RGB三原色构成的图像，其中RBG是由不同的灰度级来描述的。 一.概述 图像是由排成矩形点阵的像素组成的。 图像通常与操作系统有关：windows、unix、mac； 图像有不同的编码方式：无压缩、无损压缩、有损压缩。 把一幅图像记录进文件时，必须同时记录下各像素在点阵中的位置及像素的灰度值。 实际上我们可以利用各像素在文件中的记录位置来表示其在图像点阵中的位置，这样就可以省去记录像素位置坐标的数据量，而各像素的数据只用来记录其灰度值。 文件中的数据只能以一维方式记录，而图像点阵是二维的。为了用一维形式记录二维图像，通常采用的办法是将各行像素的数据首尾相连。 例如，一幅M×N图像的数据文件中，它的M×N个像素数据是这样排列的：最初的N个数据分别对应图像第一行从左到右N个像素；第N＋1到第2N个数据分别对应图像第二行从左到右N个像素，等等。如此类推，最后的N个数据分别对应图像第M行从左到右N个像素。 这样就必须在文件中某处注明该图像的尺寸，即长度与宽度，以便在读取数据时